一、谐波磁场电机 谐波磁场电机，又称谐波电机，是一种利用谐波原理工作的电机。与传统电机相比，谐波电机能够在较小的体积内输出较高的功率，因而在人形机器人领域，尤其是在空间有限的应用场景中，更显得尤为重要。其结构设计旨在优化功率和体积的比率，在一定程度上突破了传统电机在大型和重型设备中所面临的限制。 二、谐波磁场电机技术优点 谐波磁场电机技术属于电机领域的底层技术变革，相比传统电机，谐波磁场电机具备诸多优势： （1）电机轻量化。谐波磁场电机的体积、重量、材料耗用相应减少，功率密度会显著高于传统电机;