聚氨酯（PU，特别是TPU）正在成为人形机器人“仿人化”升级中不可或缺的核心材料，作用可概括为“四重角色”： 1. 仿生皮肤 • 柔软触感：拉伸率500-1000%，能复制人类皮肤的弹性和纹理。 • 生物安全：医用级TPU已通过仿生假肢验证，可直接与人体接触。 • 自修复：动态氢键/二硫键改性后，划痕 1 min 内愈合 95%，延长维护周期。 2. 电子皮肤基底 • 柔性传感：TPU薄膜可嵌入碳纳米管、银纳米线，制成压力-温度-湿度多模态传感器，实现“类人触觉”。 • 可印刷/3D 打印：兼容