【导读】
在高空无人机拍摄、海事搜救、自动驾驶等场景中，识别那些小到只有十几个像素的目标（如车辆、船只、路牌），一直是目标检测的难点。FPN虽然在多尺度特征融合方面大放异彩，但面对“微小目标”，它并没有真正下功夫。 今天这篇文章，带你认识一个全新结构——HS-FPN，它专为小目标而生，通过频率域感知与空间依赖学习，大幅提升微小目标的检测能力。
在视觉任务中，微小目标天然处于劣势：它们信息量少、容易被背景淹没、还难以获得网络的关注。尤其是在多尺度特征融合中，小目标的特征很容易被“冲淡”。这正是许多经典检测结构难以胜任这类任务的根源。
作为最广泛使用的多尺度特征融合结构之一，FPN在面对微小目标时，存在以下三个核心问题：
传统FPN“看不清”的三个问题
- 信息缺失： 小目标在特征图中占比极低，多次下采样导致信息丢失严重；关注不足： FPN没有专门为小目标设计注意机制，容易被背景干扰；空间感知差： 简单地将上下层特征相加，会出现像素错位，导致特征对齐失败。
技术核心：从频率和空间两端同时“打磨”小目标特征
在 HS-FPN 中，两个模块起到了至关重要的作用，分别对应两个关键设计目标：增强小目标的特征表达力，提升小目标的空间感知能力。
- 高频感知模块（HFP）：从频率域聚焦“有用特征”
小目标的信息本就有限，而FPN中的卷积、下采样操作往往让这些细节进一步被“稀释”。为此，作者设计了高频感知模块（HFP），直接从频率域提取信息：
- 高通滤波器设计： 采用 DCT（离散余弦变换）+ 高通滤波器方式，屏蔽掉低频背景区域，强化边缘和细节区域，从而使小目标的响应更加突出。
- 双分支注意力机制：
通道路径（Channel Path）： 通过GAP与GMP双池化提取高频特征通道的响应强度，生成通道加权因子，用于放大包含小目标的特征通道。
空间路径（Spatial Path）： 使用1×1卷积生成空间注意力mask，引导网络关注图像中可能存在小目标的空间区域。
结果是：相比于原始特征图，HFP输出的特征图更具辨识度。
- 空间依赖感知模块（SDP）：解决上采样对齐问题
为了解决FPN中“上下特征图简单相加”带来的像素错位问题，作者引入像素级跨层注意力机——SDP(Spatial Dependency Perception)：
- 将上层特征（Pi+1）上采样后，与当前层特征（Ci）进行逐像素的交叉注意力计算；不同于ViT的块级注意力，SDP以“像素”为单位构建依赖矩阵，计算方式如 Figure 6 所示；得到的空间关系权重用于调整下层特征，强化语义一致性和空间对齐效果。
最终形成的特征图在细节上更加完整，也抑制了一部分高频噪声。
- 整体结构设计
HS-FPN结构基本沿用了FPN的 top-down 架构，但在每个横向连接中（即 lateral connection），加入了 HFP 和 SDP 两个模块：
- HFP用于所有层（P2–P5），增强小目标特征；SDP仅用于P2–P4三个层级，避免在高层低分辨率特征中引入冗余开销。
通过这种方式，HS-FPN做到了兼容性强，可直接替换现有模型中的FPN模块，无需大规模改动。
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实验详情：能提升多少？哪些模型收益最大？
论文通过AI-TOD与自建的DOTAmini10两个小目标检测数据集，验证了HS-FPN在不同模型下的性能提升情况。
- 消融实验：模块有效性验证
作者在 Cascade R-CNN + ResNet50 的基础上，逐步添加模块进行对比：
图像可视化（Figure 7）也印证了：加入HFP后特征更清晰；加入SDP后，细节对齐更好，误检和漏检显著减少。
- 高频滤波器参数 α 的影响
α 控制滤波器保留的频率范围。实验表明：当 α = 0.25 时，性能最佳。
- α=0（不滤波） → 保留大量背景，目标淹没；α=0.25 → 低频干扰去除，小目标特征清晰；α=1.0 → 高频过多，目标反而消失。
这验证了论文提出的核心动机：适度地去除低频背景，能显著提升目标对比度和可检测性。
- 主结果汇总：HS-FPN几乎“通杀”各类检测模型
在 AI-TOD 数据集上：
在 DOTAmini10 上：
- Cascade R-CNN：小目标检测 APt 从 18.1 → 22.2RetinaNet、Faster R-CNN 等轻量模型也有 1–2 点提升
- 计算量评估：开销可控
虽然 HS-FPN 带来了一定的计算提升，但仍在可接受范围，且相比精度提升，性价比非常高。
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总结：真正为“小目标”设计的FPN升级版
HS-FPN并没有抛弃FPN的多尺度设计，而是在此基础上，从频率域和空间关系两个关键点上对其进行增强，是一项具有可嵌入性强、提升效果显著的设计。
- 引入高频感知（HFP）→ 提升特征表达力引入空间依赖感知（SDP）→ 增强上下层语义对齐不更换主干网络 → 只改进FPN部分，适配性强
