一、题材背景 8月4日，中金公司发布研报指出，人形机器人轻量化是大势所趋，越来越多的厂商在产品迭代时加码轻量化设计。轻量化是人形机器人实现实用化的关键瓶颈之一。长期以来，“以塑代钢”趋势在工业机器人领域已较为成熟，广泛采用尼龙、POM等材料替代金属外壳以减轻重量，而人形机器人对轻量化的需求更为迫切，尤其在关节、骨架、齿轮、轴承等部件中，对材料性能和重量的平衡要求更高。 图1：TESLA和宇树科技纷纷布局人形机器人轻量化赛道 聚醚醚酮（PEEK）作为一种高性能热塑性工程塑料，具备耐磨、耐热、抗腐蚀