精密减速器是利用齿差进行减速传动的机械部件。 精密减速器具备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点，能够对机械传动实现精准控制，是决定机器人运动精度的“神经枢纽”。按照啮合方式，精密减速器可分为精密摆线类减速器、谐波减速器、精密行星类减速器、精密蜗杆类减速器。 精密减速器经过多年发展，减速器的传动方案一直在进化。 按照发展顺序，依次出现蜗轮蜗杆减速器、摆线减速器、谐波减速器、RV减速器，各类减速器在不同工业领域有着各自的应用场景。新材料、新技术发展催生了新的减速器，包括十字滑块类摆线减速器、PS