第二十四届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2025机甲大师赛全国赛已于2025年8月3日圆满结束。上海交通大学交龙战队荣获全国总冠军，中国科学技术大学RoboWalker战队、华南理工大学华南虎战队、东北大学TDT战队分获亚、季、殿军。本届赛事在赛场地形、机器人技术和算法研发等方面均进行了显著升级，例如引入了地形适应性强的底盘和控制算法，支持跨越和跌倒复位；步兵机器人搭载边缘计算模块，通过神经网络实现目标识别和精准打击；工程机器人则运用串联机械臂和直观的人机交互方式提高效率；空中机器人则在轻量化和载荷能力上取得突破。这些技术创新不仅提升了赛事竞技性，也紧密结合了安防巡检、灾害救援、智能农业等行业需求。赛事高度的实践性和工程应用性吸引了众多科技企业的关注，参赛学生就业率近乎100%，许多企业将RM/RC参赛经历作为优先招聘条件。同时，赛事也催生了初创企业，并将“以赛促学”的模式推向教育改革的前沿。

🏆 **技术迭代与创新应用**: 2025赛季的RoboMaster赛事通过升级赛场地形，如增加二级台阶和狭窄隧道，推动了参赛队在地形适应性强的底盘和控制算法上的研发，重点攻克了跨越高低差和跌倒自主复位等关键技术。平衡反关节轮腿技术被广泛应用，各队在结构和算法优化上聚焦，旨在提升机器人的负载、机动性和地形适应能力，并将这些技术落地于安防巡检、灾害救援等实际应用场景。

🧠 **智能算法与精准打击**: 上海交通大学交龙战队的步兵机器人集成了边缘计算模块，利用神经网络技术实现对敌方装甲板和能量机关扇叶的识别，并同步完成运动预测与弹道解算，从而支持对动态目标的远距离精准打击。这项技术不仅显著提升了机器人的实战性能，还推动了深度学习等前沿视觉算法在复杂动态环境下的应用探索。

🤝 **人机交互与高效作业**: 东北大学TDT战队的工程机器人采用了关节式串联机械臂和逆运动学解算技术，并结合了自定义控制器这一直观的人机交互方式。这使得机器人能够高效地完成三维特殊角度的矿石兑换，从而在比赛中持续积累经济优势，为高强度的对抗提供了坚实的技术支撑。

🚀 **自主决策与多机协同**: 中国科学技术大学RoboWalker战队运用激光雷达与先进算法，实现了规划导航、避障及多机通讯功能。这使得机器人能够进行自主追击、进攻、基地保护等智能决策，并在复杂的赛场环境下灵活应对“攻防”需求。相关技术引导学生关注前沿AI决策算法，并对接自动化工业生产、辅助驾驶、安防巡检等智能产业需求。

✈️ **轻量化与高载荷无人机**: RoboMaster赛事初期引入的空中机器人，在2025赛季持续提升了轻量化和高负载能力的要求。中国石油大学（华东）RPS战队的空中机器人以12.4kg的整机重量，成功负载5kg官方物资，并在7分钟内高效完成任务。这紧密契合了应急救援、智能农业等行业对高载重无人机的实际需求，助力了行业级无人机技术的应用推广。

文｜张子怡

编辑｜彭孝秋

2025年8月3日，第二十四届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2025机甲大师超级对抗赛·全国赛（RMUC 2025）正式收官。

上海交通大学交龙战队获得全国总冠军；中国科学技术大学RoboWalker战队、华南理工大学华南虎战队、东北大学TDT战队分别获得亚、季、殿军。

RoboMaster为高校学生提供了实践的平台，让高校学生通过比赛探索到不少机器人产业的前沿技术，也促进了“机器视觉”“嵌入式系统设计”“机械工程”“自主导航”“人机交互”等机器人及相关技术的人才培养。

以2025年赛季为例，各类型机器人的技术迭代在今年最受关注。通过升级赛场地形（增设二级台阶、狭窄隧道等），引导参赛队研发地形适应能力高的底盘和控制算法，重点突破跨越高低差、跌倒自主复位等关键技术。当前，平衡反关节轮腿技术在赛场上广泛应用，各队聚焦结构与算法优化，提升机器人负载、机动及地形适应能力，加速技术落地。相关突破不仅强化赛事竞技，更契合安防巡检、灾害救援等需求，推动技术向实用化延伸。

算法研发要求同步升级。因此，上海交通大学交龙战队的步兵机器人搭载边缘计算模块，通过神经网络实现敌方装甲板、能量机关扇叶识别，同步完成运动预测与弹道解算，支持远距离精准打击动态目标。相关技术既提升实战性能，更推动深度学习等前沿视觉算法在复杂动态环境中的应用探索。

东北大学TDT战队的工程机器人采用关节式串联机械臂与逆运动学解算技术，结合自定义控制器这种符合直觉的人机交互形式，高效完成三维特殊角度的矿石兑换，在比赛中持续积累经济优势，为高强度对抗提供支撑。

中国科学技术大学RoboWalker战队基于激光雷达与先进算法，实现规划导航、避障及多机通讯，进行自主追击、进攻、基地保护等智能决策，在赛场复杂环境下灵活应对“攻防”需求。相关技术能够引导学生关注前沿AI决策算法，对接自动化工业生产、辅助驾驶、安防巡检等智能产业需求。

机甲大师赛初期引入空中机器人，以轻量化、高负载为目标，持续提升载重率要求，推动参赛队在轻量化与动力载荷平衡上创新。25赛季中，中国石油大学（华东）RPS战队的空中机器人表现突出，整机重量仅为12.4kg，可负载5kg官方物资，在7分钟的比赛时间中进行高效输出，紧贴应急救援、智能农业等行业对高载重无人机的实际需求，助力行业级无人机技术应用。

凭借着赛事实践性强，注重工程应用，RoboMaster受到不少科技企业关注。根据高校的不完全统计，在参加RoboMaster比赛的学生中，除了保研、创业等，就业近100%，甚至很多技术企业在招纳新成员时明确提到有RM/RC参赛经历优先。

同时，赛事鼓励学生在比赛中探索新的技术，也使得许多团队在比赛结束后决定将创新的想法和产品转化为商业机会并成立初创企业,将比赛中获得的技术和经验转化为商业价值。

赛事除了帮助学生就业或创业外，RoboMaster 赛事也一定程度上推动了教育模式的革新，各高校在推进教育改革的探索过程中逐渐意识到“以赛促学”教育模式对于传统教育的补充和积极作用。