通达动力（002576）深度报告：纳米晶合金铁芯重构机器人电机底层逻辑，国产替代领军者开启万亿级蓝海 一、机器人电机革命：纳米晶合金铁芯成为性能跃升的关键支点 （一）传统硅钢材料的性能瓶颈亟待突破 高频损耗桎梏 ：硅钢在 10kHz 以上频率下涡流损耗呈指数级上升，例如在 20kHz/0.5T 工况下损耗达 120W/kg，较纳米晶合金高出 71%。这导致电机效率下降、发热加剧，难以满足人形机器人关节电机（如特斯拉 Optimus 旋转关节需＞200N・m 扭矩）对高频响应的需求。 体积重量矛盾