单台人形机器人用到的谐波减速器占总成本的3万-8.58万元（按单价1000-2200元计算）。 1. 智元机器人合作地位：绿的谐波是其谐波减速器独家供应商，单台设备用量达8-14个（如灵犀X1、远征A2）。 技术协同：联合开发全球最小规格减速器（直径10mm） 2. 优必选长期合作：自2020年起持续供应谐波减速器，用于Walker系列人形机器人，近期中标9051万元订单的Walker S2也依赖其产品。 3. 天工机器人 长期合作核心角色：谐波减速器是其夺冠机型（北京机器人马拉松）的关键部件