全文摘要 1、无人车定义与分类 ·核心特征与类型划分：无人车的核心特征包括自主决策、任务导向及完全自动驾驶的无人化运行。从分类上看，无人车主要包含以下类型：一是Robot TAXI（自动乘用出租车），典型示例为武汉之前运行的百度萝卜快跑；二是Robo Van（无人物流车），主要用于快递运输；三是Robo truck（无人重卡），采用无人驾驶技术为重型卡车导航，应用场景包括开放场景货运及封闭场景（如矿山）的货物运输；四是无人叉车（包含AMR、AGV等产品），用于仓储自动化领域，其结构包含自动导航的