韭研公社 20小时前
枭尧灵巧手,机器人散热与电磁屏蔽解决方案
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本文介绍了枭尧灵巧手的高自由度、刚柔并济的设计,以及其多模态感知和协同控制技术,并阐述了其在灵巧手、关节模组等领域的应用。


高灵巧性:28自由度、40+精细灵巧操作 刚柔并济:刚-柔-软耦合、柔软智能单元、本体感驱控一体化、软体关节、软体指节 大小脑协同:大脑-小脑-本体协作、多指多关节协同控制算法、强化学习+模仿学习、Sim2Real 多模态感知:6个触觉感知阵列、本体感知、柔软智能感知 产品主要应用于灵巧手、关节模组、控制板。 灵巧手:空心杯电机导热材料、驱动板导热材料及模组、传感器低频磁屏蔽; 关节模组:高速悬浮泵液冷模组、电机导热界面材料; 主控板和电源板:风扇模组、导热界面材料,导电布与屏蔽罩。 枭尧灵巧手

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