全文摘要 1、机器人遥操的定义与发展阶段 ·早期遥操技术特征：早期机器人遥操主要用于远程操作，典型代表是达芬奇手术遥操机器人。其操作模式是动作完全映射，即人做什么动作，机器人就做什么动作，且无数据留存、无学习能力。这种技术具有一次性操作的局限性。 ·现代遥操技术升级：现代遥操技术发展到新阶段，与早期技术相比显著升级。核心能力为数据留存、AI预训练和泛化能力。数据留存包括关节数据、视觉算法数据。留存的数据可用于预训练，形成泛化能力。当前，素材中心是遥操应用重点，对遥操的需求和要求比早期达芬奇机器人