编者按：他们创办的公司或已是独角兽，或刚启动种子轮，或已家喻户晓，或长期身居幕后，或正起于微末，但他们都是中国新经济的微观脉搏，是这轮产业和技术升级的微观主导者和实践者，不同行业成千成万的他们的身影汇聚，投射变革的洪流。
由财联社和《科创板日报》联合发起的 “连线创始人/CEO”栏目，主要关注创新创业型企业，以企业创始人/CEO的访谈为一手信源，让成长中的创业公司走入公众和市场视野，并发掘最新技术和产业趋势。
《科创板日报》7月31日讯（记者 李明明）近日，在人潮涌动的2025世界人工智能大会（WAIC）现场，超150台人形机器人同场竞技，其中一个小小的“机器人小卖铺”凭“养老”标签突围：观众排队与机器人对话、索要零食，甚至可以坐上它“遛弯”。
这台会卖货、能载人、还会聊天的齐家Q1，由如身机器人自研，专门面向养老护理场景。
据介绍，齐家Q1具有座椅-轮椅二合一结构，被配备了防跌倒扶手、低重心底盘，这让它在拥挤的展会环境也能平稳地载着老人缓行。与此同时，凭借搭载的多模态情感交互系统，它能陪老人闲聊解闷、提醒按时服药、在紧急时刻呼叫护工，成为真正的 “数字伙伴”。
当前，政策正在推动智慧养老的落地。
2024年1月，国务院办公厅发布的《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》，明确提出推广应用智能护理机器人；工信部、民政部2025年启动“智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点”，提出连续三年在居家、社区、机构三大场景完成200户家庭和20个站点实测。而齐家Q1正是首批申请入选试点的机型之一。
如身机器人于2022年成立，截至目前已完成多轮融资，投资机构包括英诺天使基金、奇绩创坛、零以创投等。
如身机器人创始人&CEO师云雷，在机器人领域钻研多年，师从张建伟院士（德国国家工程院院士，中国国家工程院外籍院士）和思灵机器人创始人陈兆芃博士（德国宇航局机器人所华人最高级别科学家）。
近日，在2025 WAIC展会现场，《科创板日报》记者与师云雷就切入养老场景初衷、养老机器人的技术实现等问题，进行了一次对谈。
尽管齐家Q1仍属于人形机器人范畴，但师云雷在采访过程中表示，团队对“人形结构”做了重新理解与定义，“它不是对人类外形的复制，而是面向照护需求所做的功能性重构。”
目前，齐家Q1暂未公布单台售价，将先以“按月订阅制”进行试运营。
以下为采访实录：
打造“全天候服务的机器人保姆”
《科创板日报》：请你用一句话定义“齐家Q1”——如果它是一位家庭成员，它在家里的身份是什么？为何选择切入养老场景？
师云雷：齐家Q1就像一位“全天候服务的机器人保姆”，它的角色既非强势也非弱势，而是同处一个屋檐之下的忠心伙伴，能照顾老人起居、陪伴交流，也能在深夜第一时间响应老人的需求。
我们选择切入养老场景，是因为看到太多家庭因老人失能而陷入身心俱疲的状态。有人说“一人失能，全家失衡”，这不仅是现实，更是一种无声的压力。我们希望齐家Q1能成为那个“有需要时就在那里”的存在，让照顾者得到喘息，也让被照顾者保有尊严。
《科创板日报》：2025 WAIC现场，观众排队体验乘坐机器人、与之握手前行的画面刷屏，你当时最大的感受是？
师云雷：那一刻我最大的感受是：人和机器人之间的距离，第一次被真正拉近了。大家愿意坐上去、牵着机器人的手一起前行，这不是看热闹，而是一种信任和亲近感的自然流露。对我们来说，这是对“机器人不是工具，而是生活伙伴”理念最真实的回应。
其实轮椅形态的设计灵感，最初就来自我自己有一次抱孩子时的一个突发想法：我们希望机器人照顾老人的方式，不是居高临下的“帮忙”，而是像父母照顾孩子那样，彼此贴近、相互依赖，形成一种温暖的共生关系。
《科创板日报》：WAIC展会现场“机器人小卖铺”的互动测试，是否收集到关于语音交互准确性、物品递送精度的具体反馈？这些反馈会如何优化产品细节？
师云雷：是的，我们收到了很多来自真实用户的反馈，这对我们来说非常宝贵。
大家提出的问题，比如语音指令在嘈杂环境下的识别有时不够准确、机器人会听错或者反应慢；机械臂抓取物品能否一次成功、递送物品的动作是否更加准确柔和等，这些都提醒我们，真正走进生活的机器人，不能只靠“黑科技”，更要靠“用得顺”。
我们后续会重点优化语音抗干扰能力和末端执行器的动态稳定性，把细节做到极致，另外也会和张建伟院士的多模态技术实验室加深合作，利用多模态信息提高对用户意图识别的准确性。
“人形重构”是根据护理场景量身定制
《科创板日报》：你提到“人形结构不是对人类外形的复制，而是面向照护需求的功能性重构”，这种重构在机械臂设计、身体结构布局等方面有哪些具体体现？比如如何通过结构优化解决老人起身、翻身等核心照护难题？
师云雷：齐家Q1的“人形重构”更像是为护理场景量身定制的功能拼图。
首先，机械臂采用±1N的高精度力控，并结合双边力反馈遥操作技术，让远程护理员能“感受到”接触的力度，确保扶起、翻身等动作既平稳又柔和，避免过度用力。
其次，全向移动底盘支持原地转向和横移，即便是在卧室、卫生间这类逼仄空间中，也能像“滑行”一样无障碍通过。目前，底盘已针对家庭中的门槛、斜坡、地毯、狭窄通道等场景做了仿真与实地测试，尤其在针对性适老化改造以后，家庭环境通过率达到了满级。
同时，机器人配备可升降的坐垫，并且头部和机械臂可大范围旋转，拥有两个工作面：朝向A面是“操作形态”，朝向B面则切换成“轮椅形态”，此时机械臂直接充当轮椅扶手，老人既能通过握住末端来控制方向，也能由机器人自主导航完成移动。
最后，我们为照护中的高频难题——“床椅转移”开发了专门的坐垫升降和自主寻位算法，让机器人能自动找到最佳坐垫高度和最佳转移位置，最大程度减少人力搬运的难度，降低转移摔倒的风险。
《科创板日报》：从“操作形态”到“轮椅形态”仅需“身体朝向切换”，这一设计的技术难点是什么？对老年用户而言，切换过程的操作便捷性和安全性如何保障？
师云雷：技术难点主要在于整机结构的稳定性和各模块间的精准协同。我们需要确保机器人在“操作形态”和“载人形态”之间切换时，始终保持重心稳定、不易倾覆，过渡过程平稳流畅。对于老年用户，我们设计了一键语音或触控即可完成的切换操作，过程中机器人会自动锁定座椅姿态、限制移动速度，并启用力控保护机制，确保整个转换过程既简单便捷，又绝对安全。
《科创板日报》：齐家Q1的功能点是如何解决照护过程中最具体、最细微的痛点的？
师云雷：语音指令唤醒机器人，自动递水，可以解决夜间老人想喝水但不愿打扰护工的问题。
此外，针对起身上厕所行动不便、怕跌倒的难题，齐家Q1可以变形为轮椅形态，载人护送到卫生间。
还有当出现独居老人突然摔倒的突发情况，机器人的跌倒检测系统可以立刻预警，并通知家属或护理中心。
《科创板日报》：对于半失能、全失能、独居三类老人，机器人在产品配置或交互方式有何差异？
师云雷：对于半失能老人，机器人产品更强调协助功能，如辅助起身、递物、语音互动；对应的交互方式应为语音+简单触摸。
全失能老人则以遥操作+力控为主，所有动作由远程护理员控制，重点在安全性与精准性。
独居老人则应增加跌倒监测、远程联动、情感陪伴等功能，确保“有事有人应，无事有人陪”。
2026年试点选择养老机构
《科创板日报》：公司的机器人产品中，哪些核心部件必须自研，哪些可以复用医疗机器人产业链？
师云雷：机械臂、力控关节模组等核心部件必须自研，因为需要±1N的高精度力控、安全性极高的直接人体接触；而视觉识别、传感器、控制模块等非接触性环节，则可借助成熟的医疗或协作机器人产业链，加快产品迭代，降低整体成本。
《科创板日报》：2026年试点先选择养老机构而非直接进家庭，原因是什么？
师云雷：养老机构拥有规范的护理流程和专业人员，更适合远程操控和场景验证，也能更系统地收集产品数据与用户反馈。我们希望在相对可控的环境中打磨产品，确保安全性和稳定性，再逐步进入家庭。
《科创板日报》：具身智能下一步最关键的技术瓶颈是什么？预计多久可以去掉远程遥操？
师云雷：当前AI还不能完全理解复杂家庭场景中的动态变化，比如老人突然想换姿势、临时改主意等，这些都远比递一杯水复杂。我们预计，未来1–2年内，像递物、语音陪伴这样的低风险任务可以完全交给AI去做。但涉及翻身、转移等高风险操作，人机协作仍是最安全的方式。
具身操作模型的范式尚未完全收敛，以目前最有希望的VLA模型来讲，已经可以实现一些轻量化长程任务的自主操作，但是成功率尚难以提升到99%的水平。
我们预计，简单的自主操作任务可能在2年内收集到足够多的数据并依赖VLA改进模型实现自主；但是更为复杂的多模态模型可能还需要一些时间开发，而模型决定了数据类型，因此目前尚难以预测多久可以去掉遥操作，我们相信在未来很长一段时间内，高效的遥操作都会是养老服务的重要支撑和补充。
