人形机器人微型件制备：粉末冶金工艺及个股梳理 一. 金属成型七大工艺 1.1 锻造 （1）介绍：通过外力（锻锤/压力机）使金属坯料发生塑性变形；分为热锻/冷锻、自由锻/模锻。 （2）特点：力学性能优异、材料利用率高，但无法制备复杂结构。 （3）应用：高载荷零件，如汽车曲轴/连杆、风电法兰、扳手/钳具。 1.2 铸造 （1）介绍：将金属熔化至液态，并浇注到模具型腔冷却凝固成型。 （2）特点：适合大批量生产，但内部易产生气孔、缩松等缺陷。 （3）应用：发动机缸体、机床床身、管道阀门。 1.3 冲压