逐际动力（LimXDynamics）近日发布了其全尺寸通用人形机器人LimXOli，该机器人身高165cm，拥有31个机身自由度，并提供Lite、EDU及Super三个版本，起售价为15.8万元。LimXOli采用通用构型设计和模块化软硬件结构，配备完善的工具链开发系统，旨在全面支持AI科研人员和机器人开发者从算法研发到系统部署的各个阶段。该机器人将于8月8日在北京世界机器人大会上进行首次公开演示，其开放的硬件接口和SDK支持多种末端执行器和外部设备，为用户提供了极高的灵活性和定制化能力。

🤖 **全尺寸通用人形机器人LimXOli发布**：逐际动力推出的LimXOli身高165cm，拥有31个机身自由度（不含末端执行器），外观和运动能力接近人类，旨在最大程度适配真实生活和生产场景的任务需求。该机器人提供Lite、EDU及Super三个版本，起售价为15.8万元，已开放预订，并将于8月8日在北京世界机器人大会进行首次公开演示。

⚙️ **模块化设计与高度开放性**：LimXOli采用通用构型设计和模块化软硬件结构，硬件与SDK接口丰富、定义明确且开放性强，支持灵活的硬件拆装与组件替换。用户可根据需求兼容二指夹爪、五指灵巧手等多种末端执行器，并接入语音、视觉、触觉、IMU、激光雷达等各类外部设备，为研发和应用提供了极大的便利性。

💻 **全面的开发工具链与支持**：该机器人配备持续完善的工具链开发系统，SDK接口全面开放，允许用户访问本体状态、传感器数据，并进行底层关节控制和高层任务调度。这使得LimXOli能够支持从遥操作系统构建到模仿学习数据采集等多样化的研发场景，并支持云端API调用与本地控制融合，动作库和控制器资源可通过OTA持续升级，满足用户个性化开发的需求。

IT之家 7 月 30 日消息，具身智能机器人公司逐际动力 LimXDynamics 今日宣布推出其全尺寸通用人形机器人 LimXOli，面向 AI 科研人员、机器人开发者及解决方案系统集成商提供 Lite、EDU 及 Super 三个版本可选，售价 15.8 万元起，即日起开放预订。

据介绍，LimX Oli 身高 165cm，拥有 31 个机身自由度（不含末端执行器），以通用构型设计、模块化软硬件结构与持续完善的工具链开发系统，全面支持从算法研发到系统部署的各阶段工作。

IT之家从官方获悉，LimX Oli 也将于 8 月 8 日，亮相北京世界机器人大会 WRC，进行首次公开演示。

LimX Oli 采用凭借全自研本体结构与全身运控算法，拥有 165cm 标准全尺寸身高、31 个机身主动自由度（不含末端执行器），贴近人类形态与运动能力，最大程度适配真实生活和生产场景中的任务需求。该构型支持更高复杂度的全身移动操作控制与动作生成：

单臂自由度 × 7

单腿自由度 × 6

腰部自由度 × 3

颈部自由度 × 2

据官方介绍，LimX Oli 的硬件与 SDK 接口丰富齐全、定义明确、开放性强，支持硬件灵活拆装与组件替换，兼容二指夹爪、五指灵巧手等多类型末端执行器，以及语音、视觉、触觉、IMU、激光雷达等各类外部设备。

此外，其 SDK 接口全面开放，支持访问本体状态和传感器数据、底层关节控制与高层任务调度等，适用于从遥操作系统构建到模仿学习数据采集等多样化研发场景。

其他方面，LimX Oli 支持云端 API 调用与本地控制融合，动作库与控制器资源可通过 OTA 持续升级，用户既可调用稳定的预设动作组合，也可进行个性化开发，快速完成测试与演示。