亚马逊、软银支持的机器人初创公司Skild AI近日发布了名为“Skild Brain”的通用人工智能(AI)模型，旨在驱动从流水线机械臂到人形机器人的各类机器人。该模型赋予机器人更接近人类的思考、导航与应变能力，标志着机器人行业正从“单一任务专用”向“多场景通用”的形态加速演进，具备跨任务、跨硬件的泛化能力。Skild Brain在楼梯攀爬、平衡维持、杂乱环境中拾取物品等任务中表现出色，展示了其空间推理和实时适应能力。模型内置功率上限，确保机器人输出安全。其训练方法结合了仿真环境、人类操作视频以及联网机器人的真实运行数据，解决了传统生成式AI在机器人领域的数据短缺问题。LG CNS等公司已接入该模型，利用其持续学习能力。Skild AI的创新有望加速机器人新功能的跨领域应用。

💡 Skild Brain作为通用AI模型，旨在驱动各类机器人，使其具备更接近人类的思考、导航和应变能力，推动机器人行业从专用向通用的转变。

🚀 该模型展现了出色的跨任务和跨硬件泛化能力，在楼梯攀爬、平衡维持和复杂环境物品拾取等任务中表现流畅，体现了其空间推理和实时适应的先进性。

🔒 Skild Brain内置功率上限设计，确保机器人输出力量的安全可控，防止潜在的破坏性行为，提升了机器人应用的安全性。

🧠 Skild Brain的训练方法独具匠心，解决了机器人领域特有的数据短缺问题，通过仿真环境、人类操作视频以及联网机器人的真实运行数据进行预训练和微调，使其能够应对真实世界的复杂性。

🌐 Skild Brain支持机器人共用一个“大脑”，客户部署的机器人可回传数据以持续提升模型技能，LG CNS等已接入该模型，实现了机器人能力的快速迭代和跨领域应用。

财联社7月30日讯（编辑 牛占林）美东时间周二，亚马逊、软银支持的机器人初创公司Skild AI正式发布名为“Skild Brain”的通用人工智能(AI)模型，号称可驱动从流水线机械臂到人形机器人的几乎所有类型的机器人。

据Skild AI介绍，Skild Brain模型赋予机器人更接近人类的思考、导航与应变能力，它的推出标志着行业正加速从“单一任务专用”向“多场景通用”的人形机器人跃迁，具有了跨任务、跨硬件的泛化能力。

在演示视频中，搭载Skild Brain的机器人在楼梯攀爬、外力推搡后保持平衡、杂乱环境中拾取物品等任务中表现流畅，显示出空间推理与实时适应的能力。

该公司强调，Skild Brain模型内置功率上限，可防止机器人输出破坏性的力量。

训练路径上，Skild Brain先在仿真环境与人类操作视频中完成预训练，再借助每台联网机器人的真实运行数据进行微调，这可以为客户提供可直接落地的解决方案。

Skild AI认为，通常所谓的机器人基础模型缺乏可落地的物理常识，难以应对真实世界的复杂性。

Skild AI公司联合创始人兼首席执行官Deepak Pathak表示，其训练方法有助于解决机器人独有的数据短缺问题。Pathak解释称：“语言和视觉模型可在互联网海量数据上直接训练，但机器人没有现成数据，传统生成式AI方法行不通。”

客户部署的机器人实时回传数据给Skild Brain，以持续提高其技能，任何机器人都可共用一颗大脑。目前LG集团IT方案子公司LG CNS及多家物流与工业公司已接入。

Skild AI表示，周二公司先行发布了2024年的研究成果，集中呈现早期可扩展性与鲁棒性里程碑。下个月，将详细展示预告片中提到的各项功能，并用实际测试证明其基础模型的能力。

Lightspeed Venture合伙人Raviraj Jain指出，软件可以快速扩张，机器人则需在物理世界部署，花费时间更长，而Skild AI使得机器人能够迅速在不同领域实现新功能的应用。

据悉，成立仅两年的Skild AI已吸引了特斯拉、英伟达、Meta等科技巨头的核心人才加入。去年公司完成3亿美元的A轮融资，估值为15亿美元，投资方包括Menlo Ventures、Khosla Ventures、红杉资本、亚马逊及亚马逊创始人贝索斯的个人基金。