WAIC见闻 #开始看见国内自研大脑的出现。去年机器人静态展示为主，今年人形机器人大部分动态。并且出现了多家自研大脑，技术路线包括以VLA为主的千寻智能、自变量、银河通用，以及VLM路线为主的穹彻智能。VLA依赖数据，目前数据采集基于场景需求，先训练一些简单动作，根据千寻智能，一个简单动作学习，仅需要几百条数据。 #灵巧手触觉传感器电容方案渗透率在提升。雷赛、灵巧智能目前展出的是电容方案的指尖触觉，具备切向力感知能力，两家今年都目标出货1000台。 新技术路线--轴向磁通电机 #T可能正在尝试轴