全文摘要 1、无人机光学产品技术布局 ·避障系统开发历程：公司在无人机避障系统布局较早，2020年（五年前）即开始相关开发。早期无人机避障系统采用角度70 80度的手机镜头，存在盲区多、避障效果差的问题。基于此，公司提出鱼眼避障方案并开发了三代系统：第一代鱼眼避障系统角度大但存在负畸变；第二代优化为正畸变鱼眼系统；第三代为可见光加近红外的全天候避障系统。目前三代系统均已全面进入批量生产状态。未来规划中，第四代和第五代避障系统正处于开发设计阶段，预计2026年下半年将陆续投产。 ·主摄系统布局：主