灵初智能在WAIC 2025上展示了其在具身智能领域的最新进展，特别是在长程、灵巧操作能力方面取得了显著突破。通过自研的分层端到端VLA模型与强化学习算法体系，灵初智能成功解决了具身智能在开放场景操作、通用泛化抓取等关键挑战。展出的麻将机器人能与人类进行30分钟以上的连续博弈，自主打包机器人可根据自然语言指令完成扫码装袋，配送机器人则能灵活处理各类配送物体，实现“最后一百米”的自动化配送。其21自由度灵巧手兼具精细力控和高精度，外骨骼遥操作方案也为数据采集提供了高效支持，标志着具身智能正从简单动作执行向认知决策和长程操作的关键跃迁。

🤖 麻将机器人展现长程复杂任务处理能力：灵初智能的麻将机器人能够与观众进行超过30分钟的连续对局，以毫米级精度完成摸牌、放置、碰杠等复杂操作，并在实时博弈中展现策略思考和动态决策能力，融合了视觉、语言与动作信息，实现了“会思考的手”。

📦 自主打包任务实现商品级泛化与工具使用：机器人仅通过自然语言指令“将桌面物品打包”，即可自主分析商品、规划操作顺序、完成扫码与装袋。这得益于其VLA模型的分层架构，上层大模型负责任务规划，下层强化学习控制器负责动作执行，支持商品级泛化和实时调整，无需人工干预。

🚚 配送机器人解决复杂柔性物体操作难题：面对多样化易变形的配送物体，灵初智能的外卖配送机器人能够精准识别并灵活提起，如人手般穿过提环稳固握持。其7自由度机械臂和6自由度灵巧手能处理3kg负载，配合自主导航能力，为“最后一百米”的配送提供了完整的智能化解决方案。

🖐️ 21自由度灵巧手兼具精细力控与高灵巧性：作为核心硬件，灵初智能自研的21自由度灵巧手通过一系列高难度舞蹈动作，充分展示了其出色的操作灵巧性、运动协同性及执行效率。它支持高精度动作控制与触觉反馈，具备单指、全手、多指组合等精细力控能力，实现人手级轨迹精度和操作自由度。

📡 外骨骼遥操作方案构建高效数据平台：最新推出的外骨骼遥操作方案，通过精确解构人手运动，让用户能体验佩戴手套控制机械手动作。配合3D触觉与力反馈系统，构建了高质量数据闭环采集链条，为强化学习训练提供了高效数据支持，实现了低延迟、高精度的1:1遥操作。

图注：灵初智能亮相WAIC 2025

五大场景展示具身智能长程、灵巧能力突破

由灵初自研的分层端到端VLA模型与强化学习算法体系提供驱动支撑，本次灵初智能展出的场景Demo均源于真实客户需求与落地任务验证，覆盖长程复杂任务、开放场景操作、通用泛化性抓取等具身智能落地过程中的关键挑战：

图注：灵初智能亮相WAIC 2025

1. 麻将机器人：开放环境下的长程复杂任务 

灵初智能麻将机器人与现场观众同桌博弈的场景吸引了众多参观者围观。机器人可与现场观众共同完成30分钟以上的连续麻将对局，以毫米级精度完成摸牌、放置、碰杠等复杂操作，在与人类玩家的实时博弈中展现策略思考，动态构建决策链，自主完成碰杠等博弈决策。观众不仅可以现场观看，更能亲自上桌与机器人对弈，体验机器人如何融合视觉、语言与动作信息，形成游戏博弈和具身操作的融合，展示真正意义上的"会思考的手"。

图注：机器人与现场观众共同完成30分钟以上的连续麻将对局

图注：机器人自行抓牌和打牌、完成碰杠等博弈决策

2. 自主打包任务：胜任商品级泛化、工具使用、柔性物体操作

从博弈场景转向实用应用，展会现场的零售打包演示区展现了灵初智能在商业场景中的技术实力。机器人仅接收"将桌面物品打包"的自然语言指令，便可自主分析商品排列、确定操作顺序、完成扫码与装袋动作。整个流程基于VLA模型的分层架构：上层大模型负责理解任务并规划顺序，下层强化学习控制器负责执行动作细节，支持商品级泛化与实时调整，无需逐一标注或人工干预。

图注：自主完成扫码打包泛化抓取的全流程

3. 解决复杂柔性物体操作：打通配送机器人“最后一百米”

在物流配送应用展示中，灵初智能外卖配送机器人演示了"最后一百米"配送难题的解决方案。面对快递袋、纸袋等多样化、易变形的配送物体，机器人精准识别不同形态与摆放姿态，灵巧手如人手般灵活穿过提环并稳固握紧，凭借强大的泛化性和动态性能，还能对变形物体进行处理，无论何种规格、轻重的袋子都能安全稳定地提起。整个过程实现端到端的自动化操作，无需人工干预。在实际配送场景中，该机器人能够自主导航至目标位置，灵活避开行人和障碍物，配备7自由度机械臂和6自由度灵巧手，能够处理3kg负载的配送任务，为外卖、物流配送场景提供了完整的智能化解决方案。

图注：灵巧手如人手般灵活穿过提环并稳固握紧

图注：机器人自主导航，完成配送任务

4. 21自由度灵巧手：兼具精细力控、高精度以及高灵巧性

作为支撑各项应用的核心硬件，灵初智能自研的21个自由度灵巧手通过一系列复杂高难度的舞蹈动作，生动展示了其出色的操作灵巧性、运动协同性和执行高效性。这款灵巧手支持高精度动作控制与触觉反馈，具备单指、全手、多指组合等多类操作的精细力控与稳定执行能力，不仅实现了人手级的轨迹精度与操作自由度，更在动作连贯性与互动性上高度拟人化，满足工业部署对精细操作与动态适应的双重需求。

图注：21自由度灵巧手兼具精细力控、高精度以及高灵巧性

5. 遥操作 & 数采设备：构建高效、高质数据平台

灵初智能最新推出的外骨骼遥操作方案也在展会中亮相，精确解构人手运动的设计，简单易用。观众可体验佩戴手套控制机械手每一个关节动作的操作。配合3D触觉与力反馈系统，构建高质量数据闭环采集链条，为强化学习训练提供高效数据支撑。

图注：操作简单流畅，低延迟，负载轻的1:1外骨骼遥操作方案

真正的具身智能，始于长程灵巧

本次WAIC展示的技术成果背后，体现了灵初智能在具身智能领域的深厚积累。当整个行业还在L1泛化抓取阶段徘徊时，灵初智能已经突破了L2灵巧操作的行业分水岭，并在L3长程灵巧操作领域建立了领先地位。公司发布的Psi R1模型首次实现30分钟连续麻将博弈，展现了机器人在开放环境下处理复杂任务的突破性能力，这标志着具身智能从简单动作执行向真正的认知决策和长程操作的关键跃迁。

作为具身智能的领军者，灵初智能构建了完整的四大支柱技术生态：仿真+真实数据的特数据金字塔、基于CoAT（Chain of Action Thought）框架的VLA模型、极致稳定与性价比的硬件整机（带有21个自由度的自研灵巧手），以及从制造到物流的全场景落地验证及数据回环。这四大支柱协同作用，让灵初智能能够为制造业、零售业、物流业等客户提供真正可规模化的具身智能解决方案。

关于灵初智能

灵初智能（PsiBot），作为国内具身智能科技领域的领军企业，专注深耕通用具身智能、VLA大模型以及灵巧操作算法等前沿技术。公司的核心团队成员均来自顶尖高校的 AI 实验室以及头部科技企业，汇聚了行业内的顶尖人才。 凭借深厚的技术积累与创新能力，灵初智能成功推出了行业内首个分层端到端强化学习具身模型 Psi R0、R0.5及R1，成为行业内率先实现长程任务的具身模型研发企业，并且兼具泛化性、鲁棒性、灵巧性。该成果获得了行业头部客户的高度认可，目前，灵初智能正全力加速推进相关技术的商业落地进程，引领具身智能技术迈向新的发展阶段。

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