1944年11月，美军观察组组长包瑞德上校（中）与毛泽东主席（右一）、朱德总司令（左一）在一起。
抗战时期，以毛泽东同志为主要代表的中国共产党人，积极声援和支持世界各国人民的反法西斯斗争，倡导建立东方国际反法西斯统一战线，争取美国、英国、法国等西方国家加入国际反法西斯统一战线。1944年8月18日，毛泽东签发了中共中央关于外交工作指示。指示指出，美军观察组的访问和观察是我们在国际间统一战线的开展，是我们外交工作的开始。
提出到延安访问
太平洋战争爆发后，美国政府期望加强与中国共产党等抗日力量的合作。1944年6月23日，驻重庆美国陆军总部代理参谋长费尔利斯向八路军驻重庆办事处代表林伯渠致信，询问美军观察组可否到延安及八路军控制地区调查访问，林伯渠就此表示欢迎，并在回信中保证给予观察组以“充分的合作”，给以“工作上和行动上的自由，及通信联络的自由”，“以便迅速打败我们共同的敌人日寇”。
接到林伯渠的报告后，毛泽东很快便于6月28日复电林伯渠等人：“美军事人员来延，请你们代表我及朱（德）、周（恩来）表示欢迎，飞机场即日开始准备，来延日期请先告。”7月4日，为准备和安排美军观察组飞机在延安降落的问题，毛泽东又致电林伯渠等人，告知飞机在延安机场降落时应注意的事项，包括雨季飞机不能超过的重量，跑道的长度、宽度和降落方向，机场标记等细节。
7月22日，美军中缅印战区驻延安观察组（代号“迪克西使团”）第一批人员在组长包瑞德上校率领下乘坐美国空军C-47型客机向延安进发，飞机在延安机场降落时，还是发生了一点小事故。飞机缓缓滑行时，左轮陷进了一座旧坟墓之中，引起飞机的晃动和左倾，导致转动着的左螺旋桨与地面相撞，螺旋桨折断了。但幸运的是，“所有的人都活着且没有受伤”。当天午饭时间，毛泽东让周恩来转达了对观察组成员安全到达的慰问。观察组第二批人员于8月7日到达延安。驻延安美军观察组共18人。美军观察组到延安的使命，包括详细了解日军的战斗序列、日本空军的战斗序列、伪军的战斗序列，但最主要的是要了解中国共产党领导的军队的力量、位置、作战部署、装备状况、训练状况、战斗力，还有中国共产党在日军内部和日本占领区中的情报工作能力。
毛主席宴请招待
美军观察组到达延安后，毛泽东非常重视，不仅宴请招待了他们，还和美军观察组成员多次会谈，全面介绍中国共产党领导抗日根据地军民坚持敌后抗战的情况，这种友好态度一直贯穿观察组工作和生活的始终。
中央档案馆保存的一份毛泽东亲自修改的题为《欢迎美军观察组的战友们》的社论，8月15日刊发在延安《解放日报》上。在这篇长达9页手稿的社论中，毛泽东作了大量的修改，对原稿的表述作了更准确的调整，同时又增补了很多内容，并且将原稿的标题《欢迎美军观察组》修改为《欢迎美军观察组的战友们》。
毛泽东称美军观察组到延安，是“中国抗战以来最为令人兴奋的一件大事”，“对于争取抗日战争的胜利，实有重大的意义”，因为这将有助于美国和世界各国了解这样一个过去一直被国民党封锁的事实真相，即“七年以来，近五十万的八路军新四军和八千余万被解放了的人民，在华北、华中、华南三大敌后战场奋勇作战”，“敌后战场成了中国抗战的最重要战场”。
毛泽东相信“该组的战友们一定会对此间情况作周密的和深刻的观察，并对于双方如何亲密合作以战胜日寇，必能多所擘划”。美军观察组工作的成功，“会使美军统帅部对于中国共产党始终坚持团结抗战、实行民主的政策，和共产党领导下的敌后抗战力量，获得真实的了解，并据以决定正确的政策”；“会增进中美两大盟邦的团结，并加速最后战胜日寇的过程”。
在毛泽东看来，美军观察组到延安，不仅于中国共产党自身有利，于中国抗战事业有利，而且于增进中美两国团结有利，于加速最后战胜日寇的过程有利。因此，毛泽东才代表中共中央和中国共产党，代表八路军、新四军和敌后抗日根据地人民，代表各抗日根据地民主政府，“向远道来此的观察组全体人员，致热烈欢迎之忱”。
广泛参加各种活动
美军观察组除在延安考察外，后又派出部分成员赴晋察冀、晋绥、山东等抗日根据地考察，并撰写了许多调查报告，比较客观地反映了敌后抗战的实际情况。
美军观察组所到之处，毛泽东都亲自电告当地领导人予以热情接待和通力合作。为使与美军观察组的合作取得切实成果，8月20日，在关于收集日寇军事情报供给盟军给山东军区和新四军军部的电报中，毛泽东就提出希望山东军区和新四军军部可以“以尽可能快的速度，收集日本海军在青岛、烟台、连云港常舶舰数目及类型，每日进出口船舶数目，以及连云港是否已设为潜艇基地等材料”，供给盟军，以便给美军观察组以根据，向华盛顿报告，从而推动美方重视我们的活动，加速考虑对我们的援助。
同日，为便于美军观察组到敌后各抗日根据地考察，毛泽东还给太行、山东、华中根据地领导人邓小平、滕代远、罗荣桓、黎玉、张云逸等专门发了一封电报：美军观察组一行18人，在延安从事研究我军及敌伪军工作近20天，并准备到各地参观部队、工厂和学校，随后会派人到敌后各根据地去考察我军实力和抗战活动。并且要求他们选择适当地点各开辟一个飞机着陆场，飞机场上空要开阔，地面坚实，长需700米，宽需200米。毛泽东在电报最后特别强调“这一工程，必须由首长负责，专门指导”，可见对这一事项的高度重视。
美军观察组赴抗日根据地，有些根据地领导怕招来日寇“扫荡”，不愿让美军去。9月8日，华中新四军负责人致电毛泽东、刘少奇，认为修机场及美军事人员经常来往华中潜伏地区，在目前条件下，可能引起敌人注意和“扫荡”，使将来航空比较困难，此时对我们是害多利少。毛泽东当即认为不妥，两日后，与刘少奇联名复电张云逸等人，告诉他们机场筑好后，大批美军人员陆续飞来军部及各师，我们应表欢迎。“虽可能引起日寇‘扫荡’，但比较全局，利多害少。”并告诉他们放手与美军合作，处处表示诚恳欢迎，是我党既定方针。从这封电报可以看出，毛泽东对待美军观察组的态度始终是从中美合作、共同战胜日本法西斯这一世界大局出发的。
在毛泽东的关心下，美军观察组广泛参加各种活动，加深了对抗日根据地的认识和了解。通过亲身体会和细致访谈，观察组向美国军方和美国国务院发回大量有关军事和政治方面的报告，充分肯定中国共产党领导的人民抗日武装以及抗日根据地人民生活。报告特别强调，“中国共产党在目前的战争中取得的军事成就和这些成就赖以取得的政治基础——共产党人赢得的人民群众支持，这一事实现在已为众所周知”，建议美国政府和领导人“不管在任何情况下，都必须把共产党视为在中国持续存在的和重要的、有影响的力量”。
美军观察组到延安，是中国共产党在反对日本法西斯主义事业中开展的一次重要国际合作，使美国政府对中国共产党坚持团结抗战及其领导的抗战军民的巨大潜力获得直接的了解。
