近日，一位特斯拉车主分享了其车辆在使用FSD（全自动驾驶）功能时，成功通过一个无栏杆的收费岗亭的视频。视频显示，车辆在接近收费站时能够自行停车，等待支付费用，并在交易完成后自动启动继续行驶。特斯拉AI负责人Ashok对此解释称，FSD系统能够通过摄像头识别支付过程，并在交易完成后自主接管驾驶。这一进展表明特斯拉FSD正在学习通过车侧摄像头观察人类行为，但也有用户反映在免下车取餐等场景下，系统可能因误判摄像头捕捉到的互动而提前启动，影响正常取物。特斯拉计划将Robotaxi使用的FSD版本整合到消费者版本中，预示着FSD能力将有显著提升。

🚗 摄像头识别与支付：特斯拉FSD系统通过摄像头能够识别收费站的支付进展，并在交易完成时自动控制车辆启动继续行驶，这是其学习通过视觉信息进行决策的体现。

💡 观察人类行为：FSD正在学习通过车侧摄像头来观察和理解人类的交互行为，以便在类似收费站的场景中做出正确的驾驶决策。

⚠️ 潜在的误判问题：尽管FSD在某些场景下表现出色，但用户反馈在免下车取餐等情境下，摄像头可能误判车窗边的互动，导致系统提前启动，影响用户取物。

🚀 未来能力飞跃：特斯拉计划将Robotaxi自动驾驶所使用的FSD版本整合到消费者版本中，这将为FSD带来“飞跃”式的能力提升，进一步增强其自动驾驶功能。

近日，国外一特斯拉车主公布行车记录仪称，自己使用FSD时，车辆经过一个没栏杆的收费岗亭时，车辆不仅自己停下来等收费，交了钱之后，FSD 还自己启动往前开了。对此，特斯拉AI负责人Ashok看到这条视频解释说：它可以通过摄像头看到交钱的进展，当交易完成时，FSD会自行处理。

博主“@ 常岩”表示，这也就意味着，特斯拉FSD正在学习通过车侧摄像头来观察人类。

不过，目前这种方式还不够完美，有网友在上述视频的评论区留言称：我在免下车取餐时遇到过几次这种情况。我觉得摄像头捕捉到了车窗边的一些互动，从而触发了汽车离开。但有时我付款后，它就想离开，不让我拿食物和饮料。

据了解，特斯拉FSD目前已在多国落地，支持驾驶员有监管地自动驾驶。特斯拉方面表示，FSD即将迎来一次重大更新，特斯拉Robotaxi自动驾驶上所使用的FSD版本，将被整合到面向消费者的FSD中，这也会让FSD的能力带来“飞跃”式提升。

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