近日，一位特斯拉车主分享的行车记录仪视频显示，其车辆在使用FSD（全自动驾驶）功能时，成功通过一个无人值守的收费岗亭。车辆在接近岗亭时自动停车，等待缴费，并在交易完成后自主启动并继续行驶。特斯拉AI负责人Ashok解释称，FSD通过摄像头识别缴费过程，并在交易完成后自动恢复驾驶。这一功能表明FSD正在学习通过车侧摄像头与外界进行交互，但仍存在一些局限性，例如在某些取餐场景下可能出现误判。目前，特斯拉FSD已在多国应用，并计划将Robotaxi版本的FSD能力整合进消费者版本，预计将带来显著的性能提升。

🚗 车辆自主识别收费场景：特斯拉FSD通过摄像头技术，能够识别收费岗亭并理解缴费流程，在交易完成后自动恢复行驶，展示了其在复杂交通场景下的感知和决策能力。

👁️ 学习与人类交互：FSD正在通过学习车侧摄像头捕捉到的信息，来理解和模拟人类在特定场景下的行为，例如在收费站的互动，这标志着其向更高级别的人机协同迈进。

⚠️ 现有局限性：尽管FSD在识别收费岗亭方面取得了进展，但在某些场景下仍存在不足，例如在免下车取餐时，摄像头可能因捕捉到车窗边的互动而误触发车辆离开，影响用户体验。

🚀 未来重大更新：特斯拉计划将Robotaxi自动驾驶版本中使用的FSD技术整合到面向消费者的FSD版本中，这将有望实现FSD能力的“飞跃”式提升，带来更强大的自动驾驶体验。

近日，国外一特斯拉车主公布行车记录仪称，自己使用FSD时，车辆经过一个没栏杆的收费岗亭时，车辆不仅自己停下来等收费，交了钱之后，FSD 还自己启动往前开了。对此，特斯拉AI负责人Ashok看到这条视频解释说：它可以通过摄像头看到交钱的进展，当交易完成时，FSD会自行处理。

博主“@ 常岩”表示，这也就意味着，特斯拉FSD正在学习通过车侧摄像头来观察人类。

不过，目前这种方式还不够完美，有网友在上述视频的评论区留言称：我在免下车取餐时遇到过几次这种情况。我觉得摄像头捕捉到了车窗边的一些互动，从而触发了汽车离开。但有时我付款后，它就想离开，不让我拿食物和饮料。

据了解，特斯拉FSD目前已在多国落地，支持驾驶员有监管地自动驾驶。特斯拉方面表示，FSD即将迎来一次重大更新，特斯拉Robotaxi自动驾驶上所使用的FSD版本，将被整合到面向消费者的FSD中，这也会让FSD的能力带来“飞跃”式提升。