近日，一段国外特斯拉车主分享的行车记录仪视频显示，车辆在使用FSD（全自动驾驶）功能时，在经过一个无栏杆的收费岗亭时，不仅能自行停车等待收费，在完成支付后还能自动启动并继续行驶。特斯拉AI负责人Ashok解释称，FSD系统能够通过摄像头观察收费进展，并在交易完成后自行处理。这一功能表明FSD正在学习利用车侧摄像头识别和响应人类交互。尽管如此，有用户反馈在免下车取餐等场景下，FSD有时会因误判摄像头捕捉到的信息而提前启动，影响用户取餐。目前，特斯拉FSD已在多国推出，并将整合Robotaxi版本的FSD能力，预计将带来显著的性能提升。

🚗 特斯拉FSD系统正通过摄像头学习识别和响应外部交互，例如在无栏杆收费站自动停车、等待支付并继续行驶，这标志着其AI能力向更复杂的场景扩展。

💡 FSD系统能够通过摄像头“看到”支付过程的完成，并据此做出驾驶决策，这体现了其在感知和决策方面的进步，能够处理更精细的外部信息。

⚠️ 尽管FSD在处理收费站场景时表现出学习能力，但在某些场景下（如免下车取餐），其对摄像头信息的解读可能不够精确，导致提前启动，影响用户体验，显示出该技术仍有待完善。

🚀 特斯拉计划将Robotaxi版本的FSD能力整合到消费者版本中，预示着FSD的性能将迎来“飞跃”式提升，未来在自动驾驶领域具有更大的发展潜力。

快科技7月29日消息，近日，国外一特斯拉车主公布行车记录仪称，自己使用FSD时，车辆经过一个没栏杆的收费岗亭时，车辆不仅自己停下来等收费，交了钱之后，FSD 还自己启动往前开了。

对此，特斯拉AI负责人Ashok看到这条视频解释说：它可以通过摄像头看到交钱的进展，当交易完成时，FSD会自行处理。

博主“@ 常岩”表示，这也就意味着，特斯拉FSD正在学习通过车侧摄像头来观察人类。

不过，目前这种方式还不够完美，有网友在上述视频的评论区留言称：我在免下车取餐时遇到过几次这种情况。我觉得摄像头捕捉到了车窗边的一些互动，从而触发了汽车离开。但有时我付款后，它就想离开，不让我拿食物和饮料。

据了解，特斯拉FSD目前已在多国落地，支持驾驶员有监管地自动驾驶。特斯拉方面表示，FSD即将迎来一次重大更新，特斯拉Robotaxi自动驾驶上所使用的FSD版本，将被整合到面向消费者的FSD中，这也会让FSD的能力带来“飞跃”式提升。