全文摘要 1、人形机器人产业研究框架与华辰定位 ·人形机器人选股框架：人形机器人产业选股逻辑有三类：各环节龙头标的、行业预期估值低的资产、有超预期潜力的标的。丝杠加工环节的磨床等工具依赖进口，国产化替代需求大。华辰装备是该领域进口替代重要供应商，虽当前估值高，但行业前景及设备端替代空间大，其核心供应商地位值得关注。 2、精密磨床行业定位与双领域布局 ·精密磨床民企龙头地位：在精密磨床行业，华辰装备是国内民企龙头之一。机床有车铣刨磨镗等类型，上海磨床厂、秦川等企业在磨镗领域表现出色，而华辰装备在精