复旦大学可信具身智能研究院团队自主研发的“自适应视触觉AI传感器”在2025世界人工智能大会上首次亮相。该传感器旨在解决具身机器人操作精度“最后一公里”的问题，突破了当前触觉技术单一感官通道的局限，实现了类似人体皮肤的多维触觉感知能力。通过内置微小摄像仪捕捉受力形变，并借助AI算力将触觉信号转化为高维视觉数据，从而精准解耦力的多维分布。该传感器灵敏度极高，空间分辨率超高，感知灵敏极限达到人体的10倍，在精密加工、电子装配等领域具有广阔的应用前景。

🌟 突破传统限制，实现多维触觉感知：该传感器解决了具身机器人领域触觉技术欠缺的难题，通过模仿人体皮肤的多维触觉感知能力，为机器人提供了比以往单一压力信号更丰富的交互信息，是具身智能领域的重要进展。

🔬 创新“视触觉”融合技术，精准解耦力学难题：传感器巧妙地利用内置微小摄像仪捕捉受力形变，将触觉信号转化为高维视觉数据，再通过AI算力进行精准翻译，实现了复杂的力矢量分解运算，解决了多维力解耦这一经典力学难题。

🚀 极致灵敏与高分辨率，媲美甚至超越人体：传感器拥有每平方厘米4万个感知点的超高空间分辨率，感知灵敏极限达到人体的10倍，能够感知微小的力变化，为机器人执行精细操作提供了强大的技术支撑。

💡 应用前景广阔，赋能多个高端制造领域：该技术在精密加工、电子装配、高精度分拣等对操作精度要求极高的行业具有巨大的应用潜力，能够显著提升机器人的自动化和智能化水平，为制造业升级注入新动能。

快科技7月28日消息，日前，复旦大学宣布，由复旦大学可信具身智能研究院团队自主研发的高精度、低成本“自适应视触觉AI传感器”，在2025世界人工智能大会（WAIC）上首次公开亮相。

复旦大学表示，随着视触觉技术的出现，正在让机器人拥有触觉成为可能，解决操作精度上“最后一公里”的问题。

据了解，国内的具身机器人研发，已有较完善的视觉通道，但在具身智能的触觉技术仍较为欠缺。

以往以压力信号为指标的传感技术是单一的感官通道，而下一代具身机器人要突破操作能力瓶颈，必须具备类似人体皮肤的多维触觉感知能力。

多维力解耦是经典的力学问题，更是具身智能行业的难点。

力触觉是机器和环境交互里最重要的一个感官通道，而具身机器人在感官层次上，目前还缺乏非视觉的力触觉通道。

面对复杂的环境交互，对矢量进行分解运算，则是一个有挑战的技术性问题。

为破解这一问题，团队在传感层内置的微小摄像仪起到关键作用。

表面接触到力后，传感层的粒子会发生位移，进而被摄像头捕捉到受力形变的信息，再借助AI算力，能将复杂的触觉信号转化为高维视觉数据，并把这些视觉信号精准翻译为力的分布信息，实现力的多维精确解耦。

该传感器灵敏度极高，达到每平方厘米4万个感知点，具备超高的空间分辨率。

据介绍，人类指尖皮肤的最小感知阈值大概在0.1牛到0.2牛之间。

相比之下，复旦大学团队研发的“自适应视触觉AI传感器”的感知灵敏极限已达到人体的10倍。

由此，该技术在精密加工、电子装配、高精度分拣等行业具备应用潜能。

根据演示，复旦大学研发的自适应视触觉AI传感器可以拿起豆腐、夹薯片、抓果冻。