虎扑-热帖 07月27日 13:26
(转载)懂车帝测试,用不反射雷达波的假车,精准卡雷达路线bug
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懂车帝近期发布的封闭高速辅助驾驶测试引发广泛关注,测试结果显示国产智驾方案高度依赖雷达数据,在面对特殊的“布壳子”模拟假车时暴露了其技术短板。这些假车由于缺乏金属骨架,导致雷达信号穿透或回波不准确,从而干扰了依赖雷达数据的智驾系统判断。文章指出,这种测试设计明显针对国内车企重视雷达数据的特点,通过模拟雷达信号与视觉感知不符的情况,来检验智驾系统的鲁棒性。与此相对,纯视觉方案的特斯拉在识别此类障碍物时表现出一定优势。文章也提及,虽然国产方案在成本和工业化方面有优势,但在技术路线上与纯视觉方案存在差异,测试结果反映了不同技术路线的优劣。

🚗 国内智驾方案普遍依赖雷达数据,尤其在近距离高精度测距方面,毫米波雷达是关键。然而,当目标物体缺乏金属骨架、采用柔软布料模拟时,毫米波雷达容易出现信号穿透,无法形成有效回波,从而影响智驾系统的判断准确性。懂车帝的测试场景正是利用了这一特点,通过“布壳子”假车来挑战依赖雷达数据的智驾系统。

💡 针对雷达信号的干扰,部分测试场景显示,即使视觉系统能准确识别障碍物,但依赖雷达数据的智驾系统可能会因雷达信号的异常而做出错误的决策。例如,系统可能犹豫不决,或者规划出穿模(视为空气)的路径,这暴露了当雷达数据与实际情况不符时,智驾系统可能存在的判断逻辑缺陷。

👁️ 纯视觉方案的特斯拉在识别“布壳子”假车时表现出一定优势,这得益于其不依赖雷达数据的技术路线。但文章也指出,国内智驾方案在高度工业化和成本控制方面具有优势,使得雷达技术得以“白菜价”普及。不同的工业基础和技术路线选择,导致了各自的优势与劣势。

📊 在实际测试中,带激光雷达的车型在某些场景下表现不如不带激光雷达的车型,而纯视觉方案的车型在面对特殊障碍物时则显示出其独特性。这表明,仅凭单一的技术路线或传感器组合,都可能在特定场景下遇到挑战,智驾系统的鲁棒性仍需进一步提升。

总结在前:雷达识别更精准,识别车辆和人体、实物障碍,都没问题,但是框布模型会导致雷达波穿透,不返回雷达信号,或边界识别不到。

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“如何评价懂车帝近期发布的封闭高速辅助驾驶测试?”

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嘘别说话 ◎

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●听内容

正经回答一下,就是针对国产智驾方案高度依赖雷达的特点卡你bug欺负你

没金属骨架的布壳子跟正儿八经铁壳刷油漆的车雷达反射信号能一样了?要不要我设计个场景再欺负你跟你比一下

你都用中空布壳子欺负我依赖雷达了,那我用迷彩伪装欺负一下你纯视觉不过分吧?

让子弹飞一会儿,等着看乐子就行

激光雷达跟被下了降头一样

合着中国车企都有病是吧,都非得花大价钱装一个丑丑的还降低智驾能力的激光雷达?信这个不如信我是秦始皇。

夜间高速大卡车那个场景,同样是比亚迪天神之眼*,带激光雷达的汉DM*汉EV*不行,Z9GT*那个基本可以算不行了,纯靠刹车数值救的,没激光雷达的秦L海鸥就行。

同样是问界,激光雷达更多的的问界M9*不行,问界M8*表现还挺好

到了夜间事故车那个场景就更离谱了,做手脚的迹象更明显了,很多车都是远远的就识别到了,然后早早就开始处理,甚至开始踩刹车,但就是不踩死硬撞上去,你说奇怪不奇怪?用他们自己主持人的话说就是犹犹豫豫,为什么犹犹豫豫你懂车帝心理没点B数?

这个场景下的假车用柔软布料模拟的,并且没有金属骨架,尤其是车头的部分完全是柔软布料中空的,而中近距离高精度测距主要依赖车载毫米波雷达

这玩意儿明显是针对根据国内智驾方案重视雷达数据的特点设计的,在不同场景距离下给不同类型雷达的优先级不一样,利用毫米波雷达容易穿透布料难以形成回波信号的缺点干扰智驾判断。也就是激光雷达和摄像头判断有东西,但毫米波雷达判断没有东西,而到了中近距离毫米波雷达的数据优先级高。

所以你会看到明明系统已经早早识别到车并精准的画出大小和位置,但问界一直在试图靠左侧规划路线,因为雷达信号跟你肉眼看到的不一样。而理想路线规划更是直接穿模显示可以通过,视车子为空气,明显就是在卡毫米波雷达的BUG,正常车子车身轮廓是金属材质的,雷达反射信号和肉眼看到的基本一致。

所有场景设计都是在利用国产智驾方案重视雷达数据的的特点进行针对性卡bug的

纯视觉特斯拉确实有优势这没的说,国内的优势是高度工业化拉低成本的白菜价雷达,不同的工业基础下选择了不同的技术路线,国内更加依赖雷达数据,懂车帝搞的那堆布壳子摆明了就是欺负你

车子形状的假车和真车对纯视觉来说没有区别,但是空心布壳子跟钢铁骨架油漆外皮的真车子雷达信号能一样了?

https://www.zhihu.com/question/1931357951702074636/answer/1932194600832995923?share_code=OdOc1yp9CbJO&utm_psn=1932761908781487024

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