小米汽车SU7车型近日开始推送HyperOS 1.8.4版本更新，此次升级的核心亮点在于辅助驾驶系统的大幅进化。新版本将端到端辅助驾驶（HAD）的训练数据量提升至1000万Clips，并引入了大量专业司机的高质量数据，使得车辆在复杂路况下的应对更加从容和拟人化。此外，更新还扩展了城区技术栈至高速场景，提升了高速领航辅助的稳定性和舒适性。泊车辅助功能也得到了优化，新增了直线移车辅助、寻位泊车辅助（漫游模式）以及重要的误加速抑制辅助（MAI），旨在提供更安全、便捷的驾驶体验。

🚗 **辅助驾驶数据量大幅跃升至1000万Clips**：此次更新的核心在于将端到端辅助驾驶（HAD）的训练数据量从之前的300万Clips大幅提升至1000万Clips。这些Clips包含多模态传感器数据，通过模拟大量专业司机的驾驶行为，使得AI模型能够更自然、流畅地控制车辆，显著提升了乘坐体验，让用户感受到“老司机”般的驾驶质感。

🛣️ **高速领航辅助体验优化**：更新将小米汽车的城区辅助驾驶技术栈扩展到了高速公路场景。这意味着用户在高速行驶时，领航辅助功能将更加稳定可靠，能够提供更舒适的驾驶体验，减少不必要的干预和波动。

🅿️ **泊车辅助功能全面升级**：针对泊车场景，新版本带来了多项优化。新增的“直线移车辅助”能够在忽略侧向障碍物的情况下完成车辆的直线移动；“寻位泊车辅助（漫游模式）”则提供了更灵活的泊车选择；而新增的“误加速抑制辅助（MAI）”功能，则有效防止了车辆在不必要时发生误加速，进一步提升了行车安全。

📊 **多维度性能显著提升**：基于1000万Clips数据训练的端到端辅助驾驶系统，在多项关键指标上实现了显著提升。纵向舒适度提升57%，加减速控制更线性，有效缓解了拥堵路况下的晕车感；绕行成功率提升67%，决策更果断，路线规划更精准，尤其在窄路会车或避让占道车辆时表现更佳；路口通过率提升23%，对中国复杂路况和人车混杂场景的理解更深刻，穿行更顺畅。

IT之家 7 月 27 日消息，据IT之家网友反馈，小米汽车 SU7 车型陆续推送 HyperOS 1.8.4 版本，辅助驾驶升级至 1000 万 Clips，优化泊车辅助，新增误加速抑制等。

更新日志：

优化端到端辅助驾驶（HAD），训练学习数据提升至 1000 万 Clips，甄选专业司机高质量数据，路况应对更从容更拟人

扩展城区技术栈至高速，升级后高速领航辅助功能更稳定，体验更舒适

优化泊车辅助功能

新增直线移车辅助-忽略侧向障碍物功能

新增寻位泊车辅助-漫游模式

新增防误踩功能「误加速抑制辅助（MAI）」

据此前官方介绍，小米 YU7 车型全系出厂即搭载 1000 万 Clips 版本端到端辅助驾驶。Clips 指的是记录了驾驶行为的视频片段，其中包含由激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器同步记录的多模态数据，长度一般为 30 秒至 1 分钟（「1000 万 Clips」指的是有 1000 万段视频片段）。在 Clips 的数量形成规模后，如达到 1000 万这个量级，「端到端大模型」控车越自然流畅，乘坐感受越像老司机在开车。

小米是行业首批量产 1000 万 Clips 版端到端辅助驾驶的品牌，对比此前发布的 300 万 Clips 版本，1000 万 Clips 版小米端到端辅助驾驶系统的细节体验全面升级，其中：

纵向舒适度提升 57%，加减速控制更线性，拥堵跟车频繁启停时也不易晕车；

绕行成功率提升 67%，绕行决策果断、路线规划精准，窄路场景下碰到占道临停或会车绕行也游刃有余；

路口通过率提升 23%，更理解中国路口的「游戏规则」，人车混杂的城中村、老街区也顺利穿行。