因时机器人在2025 WAIC世界人工智能大会上推出了其第五代产品RH56F1系列仿人五指灵巧手。该系列在结构设计、感知系统、稳定操控和安全防护方面进行了全面升级，旨在更好地满足当前人形机器人的需求。F1系列采用全金属一体化设计，大幅提升了结构刚性，并深度融合了多维传感器与多模式控制策略。它集成了触觉、力、位置和温度四大类共24组传感器，实现了多模态融合感知，能够进行柔性抓取和高精度操作。此外，F1系列还具备隐秘式内置走线设计，提升了线缆的可靠性和稳定性，并内置多重电气保护机制，确保安全运行。

✨ **全金属一体化设计与高刚性**：F1系列仿人五指灵巧手采用了全金属机身和骨架一体化设计，显著增强了结构的刚性，为机器人在执行复杂任务时提供了更稳定的基础。

🧠 **多模态融合感知系统**：该灵巧手集成了触觉、力、位置和温度四大类共24组传感器，能够实现对环境和物体的精细感知。指尖和掌面的触觉模块支持灵敏的接触和接近觉，而力传感器则能实时监测抓取状态，确保抓取的稳定性和柔性。

⚡ **高精度操作与实时通讯**：F1系列支持最高1kHz的实时通讯速率，能够实现指令下达与动作执行的高效同步，满足高响应需求。其最小抓取直径可达3-4mm，并且能完成从桌面拿起平放手机等高难度动作，展现了强大的执行精度和柔性抓取能力。

🛡️ **可靠的线缆设计与安全防护**：F1系列灵巧手独创了隐秘式内置走线设计，有效解决了传统走线易外露、磨损和干涉的问题，提升了长期运行的可靠性。同时，内置多重电气保护机制，包括防反接、防冲击、过温和过压保护，并通过多项测试，确保了操作的安全性和稳定性。

IT之家 7 月 26 日消息，在今日的 2025 WAIC 世界人工智能大会上，因时机器人发布第五代产品 RH56F1 系列仿人五指灵巧手（IT之家注：以下简称 F1 系列）。

F1 系列在结构设计、感知系统、稳定操控与安全防护等多个维度实现全面升级，号称“真正打造出一款更适配当前人形机器人需求的灵巧手”。

F1 系列仿人五指灵巧手采用全金属机身，骨架一体化设计，大幅提升结构刚性；软件算法深度融合多维传感器，支持多模式控制策略；F1 系列仿人五指灵巧手支持 1kHz 实时通讯、30kg 静态被动载荷、15N 指尖抓握力。

F1 系列灵巧手通过集成触觉、力、位置和温度四大类共 24 组传感器，实现多模态融合感知。

指尖与掌面触觉模块支持灵敏接触与接近觉感知，实现柔性抓取；

力传感器实时监测负载状态，保障抓取稳定性；

绝对式位置传感器确保精准执行，掉电上电均无需归零操作；

温度传感器持续监控，预警机制保障灵巧手安全运行。

F1 系列支持最高 1kHz 的实时通讯速率，实现指令下达与动作执行的高效同步，能够满足远程操作和实时交互等高响应需求。

F1 系列灵巧手最小抓取直径可以达到 3~4mm（如黄豆），同时可完成如从桌面拿起平放手机等高难度动作，适用于微小零部件的抓取与操作，赋予机器人更强的执行精度与柔性抓取能力。

F1 系列灵巧手还“独创隐秘式内置走线设计”，不仅解决了传统走线易外露、易磨损、易干涉等问题，提升了线缆在长期运行中的可靠性与稳定性，也降低了使用风险。同时，外部结构更加简洁美观，有助于灵巧手在狭小空间或高动态场景下保持流畅、无阻的操作表现。

F1 系列灵巧手内置多重电气保护机制，包括防反接保护、防冲击保护、过温保护及过压保护等，并通过 20 项测试；同时内置多种故障诊断方法，毫秒级响应异常状态，定位潜在故障源并提供清晰报警提示。