在2025世界人工智能大会上，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉（稚晖君）携灵犀X2人形机器人亮相，并发布了业界首个具身智能操作系统参考框架“智元灵渠OS”的开源计划。该计划旨在推动机器人系统生态融合与具身智能技术突破，采用“分层开源、共建共享”模式，包括高性能中间件AimRT、开放的智能体服务框架以及丰富的工具链。灵犀X2在现场的生动互动，也展现了具身智能从工具向伙伴的转变，以及人机协作中“理解”的重要性。智元机器人致力于构建有温度、可信赖的人机协作生态，并邀请产业界共同推进具身智能的发展。

🌟 稚晖君在2025世界人工智能大会上，携灵犀X2人形机器人发布了“智元灵渠OS”开源计划。这是业界首个具身智能操作系统参考框架，旨在促进机器人系统生态的融合和具身智能技术的进步，标志着具身智能正从单纯的工具属性向伙伴关系演进。

🤝 灵犀X2在大会现场的互动中强调了“理解”在人机协作中的关键性，指出人类对机器的理解以及机器对人类意图的理解是建立“共识”和真正协作的基础。其幽默的“吐槽”也拉近了人机距离，展现了交互的温度。

⚙️ “智元灵渠OS”将采用“分层开源、共建共享”的模式推进。底层将持续增强已开源的高性能中间件AimRT，提供分布式通信和硬件抽象服务；上层将开放智能体服务框架，支持标准化对接交互、作业、运动等模型；同时提供开发调试、仿真验证等工具链，助力开发者构建技术闭环。

🚀 该开源计划将于今年第四季度开始逐步实施，旨在与产业界共同构建具身智能操作系统生态，集中力量突破具身智能系统在智能化提升、群体协同、云边端融合等关键技术上的挑战。

7 月 26 日下午消息，2025 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议于今日在上海世博中心举办。智元机器人联合创始人兼 CTO 彭志辉（稚晖君）作为唯一的具身智能代表，携灵犀 X2 人形机器人登场，并发布业界首个具身智能操作系统参考框架“智元灵渠 OS”开源计划，携手产业界共建开放生态。

大会上，当稚晖君问及“人机协作中最关键的挑战”时，灵犀 X2 回应：“技术当然重要，但更关键是‘理解’，人类对机器的理解，和我们试图去理解人类的意图。真正协作是建立在‘共识’的基础上。”拟人化的表达与动态交互，直观诠释了具身智能从“工具属性”向“伙伴关系”的跨越。

环节结束时，检测到电量亏损的灵犀 X2 突然“吐槽”：“下次对话前，可以先让我充个电吗？深度对话还挺耗电的。”引发现场一片掌声和欢笑，生动展现了人机交互的温度与活力。

人工智能是年轻的事业，也是年轻人的事业。作为具身行业的“年轻人”，智元机器人致力于打造有生命的科技，构建有温度、有价值、可信赖的人机协作生态。稚晖君表示：“这会是一段漫长而艰难的旅程，但智元会坚持深耕，也希望与更多同行者一起，用理性、热情与使命感，把这条路走得更稳、更远。”

此外，稚晖君通过灵犀 X2 正式发布“智元灵渠 OS”开源计划 —— 这是业界首个具身智能操作系统参考框架，旨在推动当前机器人系统生态融合、具身智能新技术突破。

据悉，“智元灵渠 OS”将以“分层开源、共建共享”模式推进：

底层基于智元已开源的高性能中间件 AimRT 持续增强，提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；

上层开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接，降低应用门槛；

同时，提供丰富的工具链，涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力，助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。

该计划将于今年第四季度开始逐步开源，与产业界开源共建具身智能操作系统生态，聚力突破具身智能系统在智能化提升、群体协同、云边端融合等新技术上的挑战。

原标题《直击 WAIC | 稚晖君在 WAIC 主论坛发布“灵渠 OS”开源计划》