作者｜黄楠
编辑｜彭孝秋
硬氪获悉，途见科技（北京）有限公司（以下简称“途见科技”）近日完成数千万元天使轮融资，本轮由国内微传动龙头上市公司兆威机电独家投资。融资资金主要用于加大研发与产品迭代投入、扩大产能及供应链优化，深化产业合作以完善技术生态布局。
「途见科技」成立于2020年1月，长期聚焦多模态柔性触觉传感器、柔性电子皮肤触觉感知系统的研发和制造，以推动在具身智能机器人、智能感知座舱、柔性感知穿戴设备以及柔性健康监测等领域落地应用。公司总部位于北京，并设有深圳、广州全资子公司，同时在美国硅谷成立了前沿技术探索中心。
创始人兼CEO赖建诚曾在全球最强的柔性电子实验室之一、美国斯坦福大学Bao Group从事博士后研究，长期专注柔性电子皮肤材料、器件与系统集成领域研究；他先后主持承担了国家重点研发计划颠覆性技术创新项目、国家自然科学基金青年基金项目等，在柔性电子领域拥有丰富的技术研发经验。
搭载途见科技柔性电子皮肤的灵巧手（图源/企业）
近年来，柔性电子皮肤已跨越基础研发阶段，进入快速商业化进程。随着诸如材料一致性不足、信号存在串扰、大规模生产工艺不成熟等问题的解决，其功能不断升级；对比过去产品仅检测单一压力或温度信号的局限，如今已实现多模态感知融合，能够同时捕捉压力、温度、材质、滑动等复杂信息。
当前，柔性电子皮肤技术正处于从实验室向产业化过渡的重要阶段。长期以来，柔性电子领域存在几大应用痛点。一是材料缺乏本征可拉伸性，拉伸时导电及传感性能易失效，限制复杂动态环境下的稳定工作；其次，由于触觉传感器模态单一、集成度低，无法实现多模态协同感知，难以支撑机器人多维触觉需求。
赖建诚向硬氪指出，尽管机器人行业近年来发展迅速，但真正可用的类人电子皮肤产品仍属稀缺，尤其在高动态变形、大面积覆盖、复杂触觉感知等应用场景中，现有技术往往难以满足机器人对高阶触觉反馈和智能交互的需求。“当机器人具备‘类皮肤’的触觉感知能力时，可能重塑人机交互的底层逻辑。这个过程并不是传感器间的零散组合，而是如何构建模拟人类皮肤的多模态感知网络。”
鉴于上述落地难题，赖建诚创办「途见科技」，以其在斯坦福期间对生物触觉机理研究为灵感，围绕人类皮肤触觉感知原理，研发了可拉伸多模态柔性电子皮肤，已在材料端和器件端实现自主创新突破。
这款电子皮肤集成有高密度传感器阵列，可直接测量压力、温度、切应力、表面纹理、接近觉等第一接触面真实物理信号，覆盖全触觉信息，标准产品每平方厘米可集成400个传感器、实验室技术可达每平方厘米10万个，空间分辨率0.5mm、实验室技术可达30um，力分辨率0.01N/cm²，测量范围0.1kPa-1MPa，最大接近觉感知距离达20cm，采样频率1-1000Hz。
新一代乘性电子皮肤突破解决了过去传统柔性器件难以在单片上集成多模态功能的技术障碍，具有高空间分辨率与高灵敏度感知等优点，以实现真正意义上的“仿生感知与反馈”。同时，这款产品还具备超100万次的使用寿命以及耐冲击、防水、抗干扰、低功耗等优异特质。
途见科技研发的电子皮肤（图源/企业）
其中在材料层，「途见科技」自主开发了一种本征可拉伸柔性材料体系。该体系在高拉伸度条件下能够稳定保持电学性能，拉伸度超100%、拉伸后100%恢复，可弯曲半径小于5mm，以适配各类异形不可展曲面，且不挤占内部空间。
这一可拉伸属性的优势在于，系统性地解决材料可拉伸性与电学性能之间的根本性矛盾，为高性能可拉伸电子皮肤提供新的材料基础。
以团队与兆威机电合作的仿生灵巧手ZWHAND为例，其搭载了「途见科技」柔性电子皮肤触觉感知系统，具备0.01N/cm²高感知灵敏度，100Hz以上的高采样频率。通过高密度传感器阵列实现对物体形态、材质的精准识别，在具体场景中操作精度更高，其温度感知模块也使得灵巧手的环境交互维度得以扩展。
仿生灵巧手ZWHAND（图源/企业）
硬氪了解到，目前「途见科技」已同多家上市公司、头部车企达成合作，未来将聚焦多场景适配能力升级，同步加快产品量产出货，建立规模化供应链体系；并以智能机器人、智慧医疗、汽车电子等领域为核心，进一步拓展国内外市场，推动柔性电子皮肤技术在更多终端场景应用落地。
