优必选发布了面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人Walker S2。该机器人身高1.76米，具备拟人步态行走和精细操作能力，集成了第四代工业级灵巧手和仿生手臂，灵巧手可实现亚毫米级精细操作。Walker S2采用国内首个纯RGB双目视觉方案，提升了对工厂环境的适应性。其搭载的自研Co-Agent智能体技术，融合了多模态推理大模型等，赋予机器人意图理解、任务规划和自主异常处理能力。此外，Walker S2支持7x24小时不间断作业，并实现了全球首个自主换电功能。

🤖 Walker S2是一款专为智能制造设计的全尺寸工业人形机器人，身高1.76米，拥有高度拟人化的行走和操作能力。其核心优势在于集成了第四代工业级灵巧手和仿生手臂，灵巧手设计接近人类尺寸，能够进行亚毫米级的精细操作，并且经过耐久性测试，可承受超过8万次操作。仿生手臂则采用了全中空结构和集成走线设计，为机器人执行如自主换电等高难度动作提供了技术支撑。

👁️ 在感知能力方面，Walker S2在国内率先采用了纯RGB双目视觉方案作为头部传感器，模拟了人类“类人眼”的立体视觉感知能力，显著增强了机器人对复杂工厂环境的理解和适应性。配合其52个自由度的仿生躯体和高精度的灵巧手，Walker S2能够在0-1.8米的全空间范围内高效搬运15公斤的负载，并实现±162°的腰部灵活转动，展现出卓越的运动灵活性。

🧠 Walker S2的核心竞争力之一在于其搭载的优必选自研工业人形机器人协作智能体Co-Agent。该智能体融合了多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术，使得Walker S2能够实现对人类意图的精准理解、复杂任务的智能规划、工具的灵活调用以及自主的异常情况处理，形成完整的闭环作业能力。通过亿级工业实训数据的持续优化，其算法能力不断提升。

🔋 为了实现长时间、不间断的工业生产作业，Walker S2在能源管理方面进行了创新。它采用了高功率高扭矩的腰关节设计和先进的动态平衡算法，确保了在各种复杂动作中的稳定性。更重要的是，Walker S2全球首次实现了自主换电功能，集成了双电池同充同放、标准化电池仓快换以及双臂协同精准换电等技术，能够支持机器人实现7x24小时的全天候连续作业，大幅提高了生产效率和可用性。

IT之家 7 月 23 日消息，优必选今天宣布推出面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人 Walker S2，通过迭代的群脑网络 2.0（BrainNet 2.0），搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术 Co-Agent。

Walker S2 身高 1.76 米，可完美复现拟人步态行走与精细操作能力，集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂，其灵巧手采用类人尺寸设计，可实现亚毫米级的精细操作，且耐久性经测试超过 8 万次；仿生手臂采用全中空结构与集成走线设计，支持自主换电等高难度动作。

同时，Walker S2 也实现了国内首个头部采用纯 RGB 双目视觉方案，“类人眼”双目立体视觉感知能力有效提升人形机器人对工厂环境的适应性；52 自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，可在 0-1.8 米全空间范围内完成 15 公斤负载搬运及 ±162° 腰部灵活转动。

Walker S2 搭载了优必选自研的工业人形机器人协作智能体 Co-Agent，融合多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术，赋予 Walker S2 意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。

IT之家从官方获悉，Walker S2 采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，可在 0-1.8 米全空间范围内稳定搬运 15 公斤重物，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取及 ±162° 腰部灵活转动等高难度动作。

该机器人全球首次实现自主换电，搭载双电池同充同放、标准化电池仓快换、双臂协同精准换电等技术，可实现 7×24 小时不间断作业。