作者 | 柯阳明 杨锐
编辑 | 杨锐
排版校对 | 甘惠淇
6月25日，矿山无人驾驶公司易控智驾向港交所递交招股书，海通国际担任独家保荐人。
6月24日，该公司宣布完成超4亿元D轮融资。距离上一家获得融资的矿山无人驾驶企业伯镭科技官宣B2轮数亿元融资时间，仅过去5天。
更早前的5月7日，被称为“零碳矿山机器人第一股”的博雷顿也成功登陆港交所。博雷顿是一家从事工程机械电动化、机器人化的高科技公司，业务涵盖高品质纯电动装载机、矿用自卸车、无人驾驶、清洁能源生产方案。据博雷顿官方微信透露，其自主研发的全新自动驾驶矿卡将于2025年下半年正式发布。
此外，希迪智驾也在今年5月8日再次递表港交所，冲刺港股“自动驾驶卡车第一股”，其主营业务之一就是矿山无人驾驶。
事实上，当前矿山无人驾驶正在从“试验场”迈向“规模化商用”的临界点，行业人士认为“2025年是矿山无人驾驶规模化应用起量之年”。
产业层面，年初，易控智驾宣布其成为行业首个突破1000台无人矿卡规模化落地的企业；5月，徐工集团超百台无座舱式矿卡批量交付华能伊敏露天煤矿；上半年，盟识科技、路凯智行、伯镭科技、希迪智驾等企业批量化签约或落地多个无人矿卡项目。
资本市场方面，据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，2025年上半年，矿山无人驾驶领域融资事件集中爆发，仅4月-6月就有6起投融资事件，披露的融资总金额超12亿元。
公开信息显示，易控智驾成立于2018年5月，系国内无人驾驶行业头部企业，全球领先的L4级无人驾驶解决方案提供商。根据SAE分类，无人驾驶共分为6个级别，从L0级（无自动化）到L5级（完全自动化），其中L4级指车辆在特定区域和条件下能够完全自主完成驾驶任务，无需人类驾驶员干预。
而对于易控智驾而言，这个特定区域就是矿区，这是其无人驾驶技术特点，构成其技术壁垒。
成立伊始，易控智驾就锁定了矿山无人驾驶赛道，2020年起相继斩获国家能源集团的新疆准东露天煤矿、新疆天池能源的南露天煤矿等矿区的无人驾驶项目。
经过几年的打磨，在2023年公司发展和技术取得重大飞跃，车队规模从刚开始的寥寥几台车到2023年10月的200台以上。招股书显示，截至2024年末，易控智驾运营1000台矿山无人驾驶车辆，已是全球最大的矿区无人驾驶解决方案提供商，市场占有率高达18.2%。
弗若斯特沙利文数据显示，2023年易控智驾在单一矿区同时运营超过200台无人驾驶矿卡，创造了世界纪录。
2022-2024年，易控智驾的营收分别为5991.7万元、2.71亿元、9.86亿元，三年复合年增长率高达305.8%。
尽管易控智驾的营收快速增长，但其亏损却持续扩大，三年累计亏损9.40亿元。2022年公司净亏损2.16亿元，2023年亏损增至3.34亿元，2024年亏损进一步扩大为3.90亿元，2024年毛利率仅7.6%。
为何身处行业第一的易控智驾会连续三年亏损？
对此，预见能源采访了矿区无人驾驶的专业人士，行业专家指出，主要是当前的技术没有达到要求，因此即使头部企业也是处于亏损状态，他表示最开始相关技术设计的目标是无人驾驶矿卡日均作业18-20小时，那么毛利率可能达到30%。但目前技术还没达到，无人矿卡的工作效率还没达到想要的水准，因此毛利自然就没那么高。
据业内人士透露，，矿山24小时不停工，一辆非无人驾驶的矿车通常要配置2-3个司机，矿山雇佣一位司机的成本在15-20万元/年左右，那么单车年人工成本四五十万元。
因此，矿区无人驾驶初衷在于削减此项成本，但目前技术还未达到预想效果。
此外，易控智驾的业务模式主要分为TaaS模式（持车模式）和ATaaS模式（不持车模式）——前者由易控智驾自行购置矿卡并运营车队，提供部署、日常运营、维护及技术更新等服务；后者由客户自己购买矿卡，易控智驾只负责提供矿区无人驾驶技术、软件支持及辅助服务。
从收入结构上来看，TaaS模式的营业收入从2022年的5983.5万元增加到5.2亿元，但收入占比却从99.9%降到52.7%。
而易控智驾则是从2023年开始ATaaS模式的，当年收入就高达1.13亿元，2024年更是达到4.53亿元，占比总收入的46%，呈上涨趋势。
对于这一业务模式的变化，该专业人士认为ATaaS模式将是所有矿区无人驾驶公司的转变方向。他指出，当前一台无人驾驶矿卡的成本大概在200万元到250万元，若公司自己生产筹备车辆，将加剧现金流压力，因此提供矿区无人驾驶相关技术以及服务更符合当前行业的发展。
不过，外界也有人认为，ATaaS模式虽然能够降低企业成本，但未来也会引发新的麻烦，因为企业需要根据矿区提供的车型以及传感器品牌提供技术，那么相应的技术路线及价格也随之调整，这样一来双方在价格上就会有新的冲突。
另外，该专家进一步指出，当前矿区无人驾驶最大的难点在于商业模式的打磨，虽然当前是从TaaS模式转变到ATaaS模式，企业的担子轻了，毛利率也提高不少，但是ATaaS模式还是没有达到企业预想的效果。
近年来，受益于无人驾驶技术的发展、矿区特殊场景需求以及政策推动，矿区无人驾驶行业飞速发展。数据显示，2024年，国内无人驾驶矿卡部署量增长近100%，达到2500台。
弗若斯特沙利文资料显示，2024年中国矿区无人驾驶解决方案的市场规模达20亿元，2021年至2024年的复合年增长率为204.7%，长期潜在市场总规模达到1850亿元。此外，预计2024年露天煤矿无人驾驶矿卡数量达2500辆，同比增长超120%。全球市场规模预计将从2024年的7亿美元增至2030年的81亿美元。
而易控智驾在此之际宣布IPO，似乎暗示着这一行业爆发期的来临，预见能源的采访人员也表示，当前赛道虽处于爆发期，但规模仍小，“这是一个小赛道”。
展望矿区无人驾驶技术未来应用前景，上述业内人士告诉预见能源，目前行业聚焦露天矿区无人驾驶，矿区内部的无人驾驶尚未纳入考虑发展的方向。主要原因有二，一是由于处于地底下以及岩石厚度，无人驾驶在矿区内部信号会很不稳定，为了保持信号稳定就需要铺设大量配套基础设施，导致成本陡增；二是现有设施已能满足需求且成本低廉。
值得注意的是，有关矿山无人的政策强制落地窗口期正在临近。
2024年，国家矿山安监局等部门颁布《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》的红头文件，文件要求，到2026年，全国煤矿智能化产能占比不能低于60%，智能化工作面数量占比不能低于30%，智能化工作面常态化运行率不能低于80%，且全国矿山井下人员要减少10%以上，单班作业人员不得超50人。
而新疆准东、山西、江苏等地方有关部门也都在近年发布文件，对矿区的无人化率提出要求。
事实上，这种“政策倒逼”让矿山企业必须在短期内完成智能化改造，从而催生巨大订单需求。一个千亿级的矿区无人驾驶市场呼之欲出。
不过，矿区无人驾驶并不是谁都能做。
上述业内人士在接受预见能源采访时最后表示，矿区无人驾驶由于矿区独特的环境以及相关的工作场景，其相关技术要求不是一般企业能够参与的。
据财新此前援引专注智能驾驶赛道投资的人士观点，矿山无人驾驶本身是千亿元级赛道，并且客户支付能力强，优先考虑的不是低价，而是生产安全；此外，矿企不像很多主机厂追求自研，不与供应商形成竞争关系。
中国煤炭工业协会2024年11月发布的《露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告》（下称《报告》）显示，目前矿山无人驾驶市场的主要参与者包含易控智驾、中科慧拓、踏歌智行等新兴方案商，临工、同力等传统矿卡公司，以及华为、百度等跨界企业。
总之，随着矿山司机老龄化，政策力推无人化等，矿山无人驾驶这个千亿“小赛道”似乎正迎来商业化的爆发期。
一场竞速战，正在拉开帷幕。
