全文摘要 1、生物智能五阶段复盘与具身智能卡点 ·生物智能五阶段划分：生物智能的发展可划分为五个阶段，这一划分参考了《智能简史》中结合神经科学与计算机算法的分析。阶段一为线虫的关联性学习，表现为条件反射式转向，如线虫通过外界刺激（如食物或天敌信号）形成固定反应机制，类似早期模块化智能驾驶算法中预设规则（如感知后规划控制）。阶段二为鱼类的强化学习，体现为“吃一堑长一智”的试错学习，如鱼类通过碰撞水缸或石头的试错过程掌握可行路径，对应智能驾驶中通过强化学习补全特殊场景（如侧翻卡车、路口突发骑手）的应