清华大学孵化的星动纪元发布了全尺寸双足人形机器人星动L7，该机器人由VLA大模型驱动，拥有55个自由度，性能超越特斯拉Optimus，是国内首个实现“大运动+巧操作”的全尺寸人形机器人。星动L7身高171cm，具备7轴仿人机械臂和12自由度灵巧手，跑速可达4m/s。其采用关节准直驱方案和模块化骨架，使用航空级铝合金与碳纤维复合材料，重量控制在65kg。机器人拥有2.1米直径的球形操作空间，并支持全球首创的“全尺寸+半身形态”切换，降低部署成本，体现了商业化可行性。

🌟 **星动L7：国内首个大模型驱动的全尺寸双足人形机器人** 星动L7由清华大学孵化的星动纪元推出，是国内首个采用VLA大模型驱动的全尺寸双足人形机器人。它拥有全身55个自由度，在性能上甚至超越了特斯拉的Optimus机器人，并且是国内首个同时实现“大运动”与“巧操作”能力的全尺寸人形机器人，标志着国内人形机器人技术迈上新台阶。

🚀 **卓越的运动与操作能力** 星动L7身高171cm，配备7轴仿人机械臂和12自由度灵巧手，后者每秒可进行10次点击操作。其全身55个自由度、360°视野（结合双目视觉与3D激光雷达），以及高达4m/s的跑速，使其在运动能力上表现突出。此外，其自研关节模组拥有全国领先的性能（扭矩400Nm，转速25rad/s），并能实现360°旋转跳高爆发力，展现了强大的动态性能。

💡 **创新的结构设计与材料应用** 为解决“强度与灵活性”的矛盾，星动L7采用了关节准直驱方案，通过省略传统减速器来减少动力损耗，实现更紧凑的结构和更高的力反馈精度，能实时感知并调整输出。核心骨架采用航空级铝合金与碳纤维复合材料，能够承受瞬时爆发压力，同时将机器人重量控制在65kg，有效发挥了动力优势。其腰部3自由度配合大臂展，可构建2.1米直径的球形操作空间，覆盖了从桌面到货架的广泛作业范围。

🔧 **灵活的操作与模块化设计** 星动L7拥有十轴手腕设计，支持侧摆±45°和前后±90°的摆动，有效打破了传统机器人“操作角度固定”的局限性。更具创新性的是，它推出了全球首创的“全尺寸+半身形态”切换方案，这种模块化设计不仅能够根据不同场景需求降低单次部署的成本，也验证了“按需定制”的商业化可行性，为人形机器人的广泛应用提供了新的思路。

IT之家 7 月 22 日消息，清华大学唯一持股具身智能企业北京星动纪元科技有限公司今日宣布推出全尺寸双足人形机器人 —— 星动 L7，面向行业开放售卖。

据介绍，星动 L7 是国内首个由 VLA 大模型驱动、具备全身 55 个自由度的双足人形机器人，其性能甚至超越特斯拉 Optimus，并成为国内首个同时实现“大运动 + 巧操作”的全尺寸双足人形机器人。

参数方面，这款机器人身高 171cm，有着 7 轴仿人机械臂、12 自由度灵巧手（每秒点击 10 次）、全身 55 个自由度、360° 视野（IT之家注：双目视觉与 3D 激光雷达）、全国性能第一的自研关节模组（扭矩 400 Nm、转速 25 rad / s）、20 kg 双臂负重、360° 旋转跳高爆发力，还有打破纪录的 4m/s 跑速。

星动 L7 采用关节准直驱方案，配合全栈自研模块化骨架，解决“强度与灵活性”矛盾：准直驱省去传统减速器，减少动力损耗，结构更紧凑，且力反馈精度更高，能实时感知冲击力并调整输出。据介绍，其核心骨架用航空级铝合金与碳纤维复合材料，可承受瞬时爆发压力，同时将重量控制在 65 kg，避免抵消动力优势。

星动 L 在全尺寸人形机器人中具有出色大臂展，配合腰部 3 自由度可构建 2.1 米直径球形操作空间，覆盖桌面到货架全域作业范围；采用十轴手腕设计，支持侧摆 ±45°，前后 ±90°，打破“操作角度固定”局限。

此外，星动 L7 推出全球首创“全尺寸 + 半身形态”切换方案，这种模块化设计降低单场景部署成本，更验证了“按需定制”的商业化可行性。