科技日报讯 （记者罗云鹏）记者7月20日从深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）获悉，该公司在全新一代工业人形机器人Walker S2上装备首创的热插拔自主换电系统。这项技术可在无须人工干预或关机的情况下，让Walker S2实现3分钟极速自主换电，从而具备不间断工作能力。
优必选副总裁焦继超介绍，人形机器人热插拔自主换电系统拥有原创双电池动力平衡技术、标准化电池仓快换技术、双臂协同精准换电技术三大核心亮点。
其中，原创双电池动力平衡技术主要通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放，电池更换无缝切换，支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。
在标准化电池仓快换方面，优必选通过设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构，不仅让电池作为能源组件得以快速自由更换，更使其成为机器人身体结构中的一部分。同时，优必选采用自定位夹持方式解锁电池仓，可灵活切换双电池续航或单电池工作模式。
此外，基于双臂协同精准换电技术，人形机器人可通过双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。
焦继超说，这项突破性技术允许机器人在无须关机或人工干预下，自主完成电池更换，一方面避免了因充电停机导致的任务中断，让人形机器人拥有连续作业能力；另一方面人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，提升整体生产效率。
据悉，在实际应用中，机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，从而实现动态能源管理。热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制，可以防触电和防爆，同时双电池系统可在主电池故障时无缝切换，保障关键任务执行，从而实现冗余备份，增强人形机器人在工厂作业时的安全性与可靠性。
