全文摘要 1、具身智能行业数据痛点与仿真需求 ·具身智能数据痛点分析：具身智能行业当前核心痛点是数据不足。智能发展三要素（算法、算力、数据）中，数据最为关键。大语言模型发展依赖人类互联网多年累积的公开数据，而具身智能训练数据需求更庞大，当前最新AI训练需12亿小时人类采集数据，通过真实世界采集成本高且效率低。此外，具身智能数据与大模型数据存在维度差异：大模型文本数据是线性的，图片是二维的，而具身智能需AI理解三维空间结构和运动规律，数据为三维结构，进一步增大了数据量需求。 ·仿真环境解决方案与优