一、核心硬件供应商 逻辑：直接提供机器人核心零部件的已验证厂商 （一）传动系统 1、长盛轴承：关节轴承独家供应商（产品寿命＞2万小时） 2、中大力德：精密行星减速器量产交付（适配关节模组） 3、兆威机电：行星滚柱丝杠小批量供货（动态精度±0.1°） （二）能源系统 4、蔚蓝锂芯：21700圆柱电芯主力供应商（占电池成本60%） 5、欣旺达：电池模组备选供应商（高倍率快充技术） （三）感知系统 6、奥比中光：H1机器人3D视觉相机独家供应 7、凌云光：手眼协同视觉方案送样测试 （四）控制硬件 8、