华为智选车产品总监分享了鸿蒙智行享界S9T新车的先进感知能力，该车将首发HUAWEI ADS 4，并配备了192线激光雷达、3个高精度固态激光雷达及分布式4D毫米波雷达。192线激光雷达感知距离超250米，可应对“视觉欺骗”场景；4D毫米波雷达在极端天气下穿透性更佳，能提前发现激光雷达受干扰的障碍物；固态激光雷达虽然距离短但精度高，能精准构建复杂低速场景下的环境模型，提升泊车和无人驾驶体验。享界S9T旅行车预计9月上市，主打高颜值、大空间和智能。

💡 192线主激光雷达：拥有超过250米的感知距离，能够提前发现并应对“视觉欺骗”等复杂交通场景，例如将蓝色垃圾箱与蓝天融合的伪装情况，确保行车安全。

🌫️ 分布式4D毫米波雷达：利用毫米波在极端天气（如浓雾、沙尘暴）下的优越穿透性，能够提前探测到激光雷达可能被干扰或“欺骗”的障碍物，显著提升了在恶劣天气下的感知能力。

✨ 高精度固态激光雷达：虽然感知距离相对较短，但其极高的精度在低速、复杂环境中（如拥挤的车库、人车混行的社区）尤为关键，能更精确地构建周边环境模型，从而在泊车、无人值守或离车自动泊车等场景下实现更精准的识别和操作。

🚀 HUAWEI ADS 4系统：作为新车首发的智能驾驶系统，整合了上述多种先进传感器，旨在提供更全面、更可靠的自动驾驶感知能力，实现更高级别的智能化出行体验。

IT之家 7 月 20 日消息，华为智选车产品总监（享界系列）@彭磊_Lay 昨日发文分享了鸿蒙智行享界 S9T 新车的感知能力，并科普了 192 线激光雷达、高精度固态激光雷达、分布式 4D 毫米波雷达的能力和作用。

据介绍，新车将会首发 HUAWEI ADS 4，配备 192 线激光雷达、3 个高精度固态激光雷达、分布式 4D 毫米波雷达等。其中 192 线主激光雷达感知距离超过 250m，整车 AEB 能力可以超前发现一些“视觉欺骗”场景（比如类似蓝色垃圾箱与蓝天融合）；4D 毫米波雷达可针对在浓雾 / 沙尘极端天气下，提前发现激光雷达“被欺骗”的障碍物。因为其毫米波本身物理特性，决定了在极端天气下穿透性优于激光雷达。

另外，固态小激光雷达感知虽然距离短，但是精度高，低速场景下周边环境更加复杂（比如拥挤的车库、人 / 自行车 / 机动车混行小区等），其可以更加精准构建周边环境模型，实现在泊车、无人 VPD、离车自动泊车等场景更精准的识别。

据IT之家此前报道，享界汽车官方已宣布，鸿蒙智行首款旅行车享界 S9T“秋天见”。华为常务董事、终端 BG 董事长余承东透露，享界 S9T 旅行车将于 9 月上市，新车主打“高颜值、大空间、更智慧”。