7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构，估值推测达100亿-150亿元。。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业(有限合伙)控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。 宇树科技（Unitree）成立于2016年，专注于高性能足式/人形机器人的研发与生产，核心产品包括四足机器人（如Go1、B1）和人形机器人（如H1、G1）。其技术优势在于自研电机