人形机器人热插拔自主换电系统拥有三大核心技术亮点，包括原创双电池动力平衡技术、标准化电池仓快换技术和双臂协同精准换电技术。

原创双电池动力平衡技术指的是，通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放，电池更换无缝切换，支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。

双臂协同精准换电技术则是，人形机器人通过双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。

深圳科企优必选科技打造的Walker S2成为全球首个自主更换电池的机器人。

标准化电池仓快换技术指的是，设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构，不仅让电池作为能源组件可以快速自由更换，更成为机器人身体结构中的一部分。采用自定位夹持方式解锁电池仓，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。

上述突破性技术的核心，在于允许机器人在无需关机或人工干预的情况下，自主完成电池的更换，一方面避免了因充电停机导致的任务中断，让人形机器人拥有连续作业能力，另一方面人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，提升整体生产效率。

优必选科技星期四（7月17日）在官方微信公众号上介绍，公司全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，让Walker S2可在三分钟极速自主换电，因而具备七天24小时不间断工作能力。