一、谐波减速器领域 绿的谐波（688017） 国产谐波减速器龙头，全球市占率第二（超35%），打破日本哈默纳科垄断，产品寿命达1万小时。 进入特斯拉Optimus供应链，2025年产能将扩至50万台/年，毛利率长期维持在50%以上。 昊志机电（300503） 自主研发谐波减速器齿形，布局“减速器+电机”一体化模组，拥有百余项核心专利。 丰立智能（301368） 谐波减速器产能规划14万台/年，小模数齿轮技术领先，与星动纪元合作开发灵巧手减速器。 二、RV减速器领域 双环传动（002472） RV