理想 TOP2 07月18日 17:58
自6月27日后理想再提VLA, 没给多久发的预期
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理想汽车在车用人工智能标准化方面取得重要进展,成功当选“端到端AI模型评价及测试研究组”组长单位和“车用AI信息安全评价与测试研究组”副组长单位。文章详细介绍了理想VLA(Vehicle Large AI)司机大模型,该模型融合了视觉、语言和行为控制,能够“读懂场景”、“听懂人话”,并通过MoE架构和RLHF等技术优化驾驶体验和安全性。同时,理想汽车构建了从车到云的统一安全架构,重点应对AI攻击,并启动了全球汽车人工智能“安全评估-工程研究-标准研制”三位一体的专项计划SAFER AI,致力于推动智能汽车产业的安全与可持续发展。

🚗 **VLA司机大模型赋能智能驾驶:** 理想VLA司机大模型通过将“眼睛”(视觉)、“大脑”(语言)和“手脚”(行为)集成,实现了从“识别路况”到“读懂场景”的进化。它能理解用户指令并自动执行驾驶任务,如掉头操作。模型采用空间编码器、逻辑推理和Diffusion预测轨迹,优化驾驶决策,提升车辆在复杂环境下的理解和博弈能力,力求呈现“老司机”般的驾驶体验。

💡 **AI技术优化与能效提升:** 理想汽车为VLA设计了专用的基座模型,应用MoE(混合专家)架构和Sparse Attention(稀疏注意力)技术,实现了“智能省电”。在需要特定功能时,如并线或泊车,仅激活相应的“专家”模块,从而在保证模型规模增长的同时,维持了端侧推理效率。此外,通过RLHF(基于人类反馈的强化学习)微调,使VLA的驾驶行为更贴近人类习惯,如“让速不让道”和“盲区提前减速”,显著提升了安全性。

🛡️ **全链路AI信息安全防护:** 面对AI攻击的新挑战,理想汽车基于星环OS构建了从车、云到App、充电网络的统一安全架构。与传统信息安全不同,AI攻击更隐蔽,通过特殊输入“欺骗”AI,干扰其判断。理想汽车通过多模态对齐(如视觉与激光点云融合、语义与空间信息联合)来交叉验证,提升系统对异常输入的识别能力,让汽车用多重“感官”相互印证,提升辨别真伪的能力,并致力于通过训练提升AI的“免疫力”。

🏆 **牵头标准化研究组,推动行业发展:** 理想汽车作为“车用人工智能标准化促进中心”的组长单位和副组长单位,将积极参与“端到端AI模型评价及测试研究组”和“车用AI信息安全评价与测试研究组”的研究工作。这标志着理想汽车在AI技术和信息安全领域的领先地位,并将在国际标准研制、风险治理、模型及安全评测等方面贡献力量,推动汽车产业向更安全、更智能的方向发展,为用户提供可靠、安心的产品体验。

2025-07-17 22:06 重庆

2025年6月27日理想自动驾驶负责人郎咸朋表示“VLA交付后就可以把“梯队”拿掉了。

2025年7月17日理想官方账号有个理想发了VLA相关的文章,未给多久发的预期。以下为有个理想全文。

7月15日,车用人工智能标准化促进中心正式于天津成立。理想汽车凭借领先的VLAAI信息安全技术能力,经过层层筛选,从众多申报单位中脱颖而出,成功当选端到端AI模型评价及测试研究组”组长单位和“车用AI信息安全评价与测试研究组”副组长单位,成为同时牵头两个车用人工智能标准化促进中心下设研究组的车企。

让车辆完成合理且安全的驾驶任务、实时有效抵御潜在的网络攻击,这些场景都是以上两个标准化研究组的研究方向。

01

真·智能汽车!辅助驾驶从此能读懂场景、听懂人话?

以前,不小心错过路口,要手忙脚乱地寻找掉头点,自己打方向盘、看路况,慌乱之下容易出错。现在,只要说一句:“理想同学,前面掉头”,VLA立刻听懂指令、自动执行。

这就是理想VLA司机大模型。我们把“眼睛”(视觉)、“大脑”(语言)、“手脚”(行为)融入进同一颗芯片,让车从“识别路况”进化到“读懂场景”。

VLA的所有模块经过全新设计,不是简单地将端到端模型和VLM模型结合在一起。空间编码器通过语言模型,并结合逻辑推理,给出合理的驾驶决策,并通过Diffusion预测其他车辆和行人的轨迹,进一步优化出最佳的驾驶轨迹,选出最像“老司机”的那一条,提升了车辆对复杂环境的理解和博弈能力。

同时,理想汽车设计了适合VLA的基座模型,采用MoE(混合专家)架构和Sparse Attention(稀疏注意力)技术,做了一把“智能省电”:需要并线时,只叫醒“并线专家”;需要找车位时,只叫醒“泊车专家”,既保证了模型规模的增长,又不降低端侧的推理效率。

此外,通过RLHF(基于人类反馈的强化学习)微调模型的采样过程,让VLA更像一位经验丰富的老司机,学会“让速不让道”、“盲区提前减速”等人类的习惯,提升安全下限。

VLA还引入了用户交互功能,一句话搞定全场景。“帮我找个星巴克,把我放门口”、“你开的太快了,慢一点”、“前面路口最好左转,更顺路”...你的想法,VLA来实现!

02

真·铜墙铁壁!你的用车安全,全链路守护。

以理想星环OS为安全基座,理想汽车构建了覆盖车、云、App以及充电网络的统一安全架构,形成从端到云的纵深防御体系,全面应对复杂场景下的安全挑战。

AI让汽车越来越聪明,能理解,会沟通,具备在复杂环境中自主决策的能力。为用户带来不同的产品体验的同时,也对安全防护提出了更高的要求。

与传统的信息安全攻击(利用系统漏洞或通信篡改)不同的是,面向AI的攻击方式更加隐蔽和复杂。攻击者通过精心设计的输入——一段特殊的文字、一张修改后的图片、一段特定的音频,甚至是一束激光来“欺骗”AI,让它产生错误的判断或行为。这种攻击方式是直接对AI的“思考逻辑”进行干扰,因此防御难度更大,使对抗攻击成为AI系统安全范畴下最具挑战的威胁类型。

论文发表于领域顶会IEEE S&P,

第一作者为2025理想+同学金子植

如上图,左边的照片是人类可以看到的真实场景,中间几列是激光雷达“看到”的画面。在正常情况下,感知系统能准确识别路上的人或车。但在一些特殊攻击下,即使只加入极少的异常激光点,就可能让模型判断失误,给行车安全带来风险。

这类攻击更接近对模型认知与行为的操控,难以通过规则或签名等方式进行感知与防御。而多模态对齐,例如视觉与激光点云融合、语义与空间信息联合,则能交叉验证,显著提升系统对异常输入识别能力。让汽车用多重“感官”来相互印证、查漏补缺,遇到欺骗时才能更好地分辨真伪。知攻善防,遇强则强,只有让AI从小在训练过程中就不断“锻炼免疫力”,才能让AI变得更坚强,更好的守护大家的用车安全。

理想汽车正在同步推进面向未来的AI安全能力体系构建,重点聚焦对抗攻击与防护、安全对齐以及行为约束等关键技术方向,通过持续的技术创新与攻防验证,不断夯实智能时代的安全防线,为大家提供可靠、安心的产品使用体验。

03

真·智领未来!加入“车用人工智能标准化促进中心”意味着什么?

“车用人工智能标准化促进中心”由中国汽车标准化研究院组建成立,聚焦车用AI安全管理、风险治理、模型及安全评测、算力评估等前瞻领域,布局车用AI国际标准研制思路,推进AI技术在汽车行业安全和可持续发展,目前成员单位已超90家。

理想汽车研发质量总监李博、自动驾驶业务规划总监文治宇、系统安全总监熊海潇出席会议。会上,首个面向全球的汽车人工智能“安全评估-工程研究-标准研制”三位一体的专项计划SAFER AI正式启动。

辅助驾驶若是驶向未来的高速列车,信息安全则是牢牢把控方向的轨道与制动系统,构筑智能时代安全防线。理想汽车承担“端到端AI模型评价及测试研究组”组长单位和“车用AI信息安全评价与测试研究组”副组长单位,将带领上述两个研究组的参与单位开展相关标准化研究工作,将组内研究成果和实践融入产品之中,推动更安全、更智能的驾驶和交互体验落地,让用户感受到“车辆像老司机一样安全、智能、可靠”,为标准推动汽车产业新质生产力发展贡献力量。


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