全文摘要 1、人形机器人行星减速机行业分析 ·行星减速机技术特性：行星减速机是低成本、高效率的传动技术，可类比当年新能源车的磷酸铁锂，有望在行业增长中实现超越。其优势为结构鲁棒性强、精度稳定，备系少、传动快，适合工业与车间场景人形机器人。对比谐波、丝杠等传动方式，行星减速机精度更稳定、响应速度更快。短期来看，车间是更现实的应用场景，需效率不低于人类、动作节拍与人相近，而部分人形机器人因传动系统不灵敏动作慢，行星减速机制成的模组是解决方案。其劣势是传动比难做大，需多级传动；关节多方向转动时，会使关