LeRobot项目发布了其最新的开源仿生机械臂系统HopeJR，该系统拥有惊人的23个自由度，包括可独立控制的五指手部（16个关节）和具备三轴联动的7自由度手臂。HopeJR的硬件设计高度集成化，全部采用3D打印技术构建，硬件成本仅需约500欧元，极大地降低了科研、开发和创客社区的准入门槛。该系统提供全套开源软硬件、控制器及接口文档，并支持通过手套或外骨骼进行高帧率的实时遥操作控制，用户可轻松实现抓握、手指独立控制及手腕、肘、肩的联动运动。此外，HopeJR还支持数据采集、操作记录与回放，为训练模仿学习或强化学习模型提供了便利。
🦾 **23自由度高精度控制**：HopeJR机械臂具备23个自由度，其中手部拥有16个关节，支持对五指的每个指节进行独立精细控制；手臂则提供7个自由度，涵盖肩、肘、腕三轴联动，能够实现复杂而灵活的动作。
💰 **低成本3D打印可复制性**：整个机械臂系统均可使用3D打印技术完成构建，配合标准电机，硬件成本控制在约500欧元，大大降低了研究、开发和个人创客的硬件投入，易于快速搭建和复制。
🕹️ **实时遥操作与数据训练**：HopeJR支持通过LeRobot控制库，利用手套或外骨骼进行高帧率的实时遥操作。用户可以直观地体验五指抓握、手指独立控制以及手臂的联动运动，并且系统开放了数据接口，支持操作记录与回放，为训练模仿学习或强化学习模型提供了宝贵的数据支持。
📄 **全套开源与详细文档**：该项目公开了完整的软硬件设计、控制器以及接口文档，确保用户能够全面理解和使用HopeJR系统。Hugging Face LeRobot库提供了更多详细信息和资源，方便开发者进行深入研究和二次开发。
我们的 LeRobot 项目又有了新动作 - HopeJR 正式开源！
HopeJR 是一款拥有 23 自由度的开源仿生机械臂系统🦾，支持遥操作控制，具备完成复杂任务的能力，适用于科研与开发场景。整个机械臂用 3D 打印即可完成构建，硬件成本仅约 500 欧元！
亮点
23 自由度：包括手部 16 个关节，可独立控制五指每个指节。还有手臂 7 自由度，包含肩、肘、腕三轴联动。
全套开源：软硬件 + 控制器 + 接口文档，全公开
遥操作支持：配合 LeRobot 控制库，通过手套或外骨骼进行实时控制
完全可复制：3D 打印与标准电机，制造门槛低，适合开发者、科研团队、创客社区
快速搭建流程：只需 3 步，即可让 HopeJR 动起来！
连接设备：识别 USB 端口，配置机器人与遥操作设备。可视化校准：手部、手臂、手套、外骨骼全程 GUI 引导，支持自定义关节范围。启动遥控：分别控制手部与手臂动作，实现全自由度同步操作
实时遥操作体验
HopeJR 支持高帧率遥操作控制，通过操作手套和外骨骼，你可以实现：
用于训练的数据接口已开放！HopeJR 支持数据采集、操作记录与回放，可用于训练模仿学习或强化学习模型。只需遥操作一遍，它就能“学会”你的动作。
更多详情见 Hugging Face LeRobot 库
🔍 https://huggingface.co/docs/lerobot/hope_jr
直播预告
本周四 LeRobot 团队的 Martino Russi 将和来自矽递科技 Seeed Studio 的 Elaine Wu, 一起直播揭秘 HopeJR 的硬件与软件实力！
📅 2025年7月17日，北京时间 23 点
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