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近日，在北京举办的人形机器人足球赛引发了广泛关注。比赛中，机器人笨拙的动作和频繁的摔倒，引发了网友的爆笑。但同时，这些机器人自主运行、不断尝试的精神，也展现了AI足球的进步。比赛规则强调自主运行，不干预操作，使得比赛更具观赏性。参赛队伍的机器人展现出一定的战术意识，尽管仍有不足，但其进步的潜力令人期待。这次比赛不仅仅是一场娱乐，更是AI足球发展的一个缩影。
⚽️ 比赛由四支队伍参赛，每队由四台加速进化公司研发的T1型机器人组成，采用3v3对抗赛制，场地为14×9米。
🤕 比赛中，机器人摔倒后会自主爬起，继续比赛，不允许人类参与操作，体现了AI的自主性和适应性。
🤖 机器人表现出初步的战术意识，例如减速让球、配合传球等，但防守仍是短板，缺乏盯人和区域概念。
🏆 清华大学火神队获得冠军，此前曾在RoboCup德国公开赛中以9:0的比分获胜，显示出AI足球的进步潜力。
原创 R.Zen 2025-07-03 20:12 北京
这两天，一场在北京举办的人形机器人足球赛，在网上彻底火了。不光在国内爆火，甚至已经跨越国界，在外网上引发了大量讨论。我们直接看名场面，保证你一天的功德都笑没。所有机器人颤颤巍巍的，看它们踢球那副样子，我真怀疑下一秒就有人要掏出保温杯和养生壶了。小红书网友锐评：整场比赛看下来，由于机器人总是像这样压不住自己速度，自己把自己晃倒，上演平地摔。要么是被教练误伤推倒的。。真诚发问：老师你为什么推我们家梓涵。导致出场率最高的居然是担架。。你别说，这些人是怎么忍住不笑场的。。。这些画面让我想起来业余联赛。不愧是人类创造出来的，摔倒都如出一辙。回过头说，这些名场面出自 6.28 日在北京举办的 2025 RoBoLeague 机器人足球联赛（简称“机超”）。没错，还是熟悉的配方、熟悉的北京亦庄，继半程马拉松之后，这帮铁兄弟又出现在绿茵场上了。不同的是，上次是一群人围着一个机器人按部就班的跑圈，这次 AI 是真的“动脑子”玩难度更高的踢球。参赛的四支队伍是北京信息科技大学 Blaze 光炽队、清华大学未来实验室 Power 智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队。所有参赛机器人均为加速进化公司研发的 T1 型机器人。比赛规则是每支队伍由四台机器人组成，三名上场选手加一个替补，进行 3v3 对抗。比赛场地只有 14×9 米，面积不大，相比正式足球场小了不少，但对机器人来说已经够折腾了。我原本也是看乐子的，结果一边笑一边看，一边看一边开始较真。就拿那段最出圈的视频来说，大家都在笑它们摔得像老头踢球，但你仔细看，会发现一件很有意思的事：它们摔完之后，没有人去扶，也没有人暂停比赛。机器人会自己翻个身、挣扎一下，再踉踉跄跄地爬起来继续踢。没有人喊“哎呀裁判停一下”，也没有技术员冲进场里调系统。摔了就摔了，爬起来继续干。这其实跟我们印象里的机器人比赛很不一样了。以往机器人比赛，像个科学展览，哪里出问题人就上去修，比赛被停来停去，像是在测试，不是在比赛。但这次，规则明确写着：所有机器人必须完全自主运行，不允许人类参与操作。连判罚机制都做了适配，如果机器人撞了、摔了、不构成关键违规，那就比赛继续，别打断。而这些搞笑又带点惨的场面，正是这届 RoBoLeague 最有看头的点。能感觉到，这些“铁人”真的在努力的踢。虽然表现真的真的又蠢又萌、怪可爱的。肉眼可见的不完美，但也看得出来，不是执行预设程序，而是每个动作都是临场发挥。看这个片段。三台机器人同时靠近防守。我本来以为要撞上，结果它们在快要接近的一刻，其中一台减速、让了出去，另一台顺势把球踢了进去，整套动作干净利落。机器人内心 OS：“觉得这球该我来，你退一步”。这已经不是你说踢它就踢的遥控车了，这是真正开始理解规则了。比如说如何去发界外球。甚至很多时候，它们表现得比人听话。人踢球还会因为情绪、误判、贪功、自嗨而乱跑。机器人，不自嗨，也不贪功，就是有时候太老实，防守还总跟着球跑。防守，是目前最大的短板。大多数队的机器人在防守时还处于“球在哪我去哪”的阶段，完全不盯人，也没有区域概念。常常一脚传球，整条后防就被晃个底儿朝天。能看出来，现在还在幼儿园水平：只知道往前冲，有球就踢，没想那么多。有些队会尝试打配合，有意识地拉边、传中、制造空位；有的队在角球发出前，会有两个机器人提前站好位，等着接球射门；有的机器人会在没有球权时，主动回撤调整队形，而不是傻站在那儿等。有意思有意思。偶尔出现的战术迹象真的给了一点惊喜。经过三个小时激烈撞击，清华大学火神队以 5:3 战胜中国农业大学的山海队，最终获得冠军。这也不是他们第一次夺冠了。今年 3 月，清华大学火神队在 RoboCup 德国公开赛以 9:0 的比分大胜东道主德国 Sweaty 队。连 AI 都有希望了，我们的足球呢？写在最后。我们总以为，AI 的突破会发生在什么惊天动地的大场合——像是考试一秒答完，代码一键生成，图像一眼惊艳。但也许是它在一场 3v3 的小型比赛里，摔了、碰了、抢不到球、又默默爬起来，像个刚学会走路的小孩那样，一次一次试错，一次一次学会。不完美，不是 bug，我反而觉得是它开始“长脑子”的迹象。如果说马拉松是它们学会“跑”，那这场比赛，大概是 AI 机器人第一次在真实试炼场学着合作。就像 X 上网友说的：谁知道呢，也许某天，它们真能和你踢上一场球，不摔跤，还会传中。世界杯解说员的经典台词，将不再是“留给中国队的时间不多了”，而是留给人类队的时间不多了。
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