LeRobot 项目发布 HopeJR，一款拥有 23 自由度的开源仿生机械臂系统，专为科研与开发设计。该机械臂支持遥操作控制，具备完成复杂任务的能力。HopeJR 采用 3D 打印构建，硬件成本仅约 500 欧元，且软硬件、控制器及接口文档全部开源。用户可通过手套或外骨骼进行实时控制，并支持数据采集、操作记录与回放，方便训练模仿学习或强化学习模型。本周四 LeRobot 团队将直播揭秘 HopeJR 的硬件与软件实力。

🦾 **23 自由度设计：** HopeJR 机械臂包含 16 个手部关节，可独立控制五指每个指节，并配备 7 自由度的手臂，实现肩、肘、腕三轴联动，提供高度灵活的运动能力。

💡 **全开源软硬件：** 该项目软硬件、控制器及接口文档完全开源，方便开发者和科研人员进行二次开发和定制，降低了使用门槛。

🕹️ **遥操作控制：** HopeJR 支持遥操作控制，用户可通过手套或外骨骼进行实时控制，实现五指抓握、手指独立控制，以及手腕、肘部、肩膀的联动运动，提供沉浸式的操控体验。

⚙️ **制造与搭建流程：** 机械臂采用 3D 打印与标准电机，制造门槛低，只需三步即可让 HopeJR 动起来：连接设备、可视化校准、启动遥控。全程 GUI 引导，方便用户快速上手。

📈 **数据采集与训练：** HopeJR 支持数据采集、操作记录与回放，方便用户进行模仿学习或强化学习模型的训练，通过遥操作即可让机械臂“学会”动作。

Hugging Face 2025-07-16 16:01 法国

LeRobot 项目新动作 - HopeJR 正式开源！

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