一、行业趋势：灵巧手市场千亿蓝海，国产替代加速 人形机器人商业化进程的加速，直接推动灵巧手需求激增。根据市场预测，2030年全球灵巧手市场规模将突破30亿美元，年均增速超15%9。特斯拉Optimus Gen3灵巧手的迭代（自由度翻倍至22个）、国内企业如宇树科技、美的集团等产品突破，均印证了技术升级与市场扩容的确定性。 灵巧手的核心部件——精密齿轮箱、减速器及电机，占据整体成本的40%-60%。而粉末冶金技术因其高精度、低成本、适合量产的特点，成为齿轮制造的关键工艺。海昌新材作为国内粉末冶金领