机器人控制器是人形机器人中的核心神经系统，负责对机器人的运动进行细致规划和精准控制。智微智能PAS-6102控制方案是一款为人形机器人开发设计，具备多模态感知与生成式 AI 融合、运动控制与轨迹规划、AI视觉与导航避障等能力的专用开发平台。可以实现机器人操作空间坐标与关节空间坐标之间的相互转换，完成高速伺服插补运算及伺服运动控制，以确保机器人运动的精准度和响应速度。并且开发平台易于大模型融合，通过语音、触摸、面部表情等多种交互方式赋予机器人更加自然流畅的沟通交互与反应能力。 智微智能PAS-61