英国研究团队开发的AI系统，赋予四足机器人类似猫狗的步态适应能力，使其能在陌生地形中自主调整步态，实现智能导航。该系统融合了动物步态智慧，机器人仅用9小时就掌握多种步态切换技巧，远超幼年动物的学习周期。新AI系统实现了步态过渡、程序记忆和实时调整的集成，并能自主决策，无需人工干预。实验表明，机器人在不平坦木材、松散木屑和杂草间等复杂地形中均能灵活调整步态。这项技术有望应用于灾害救援、太空探索等领域，未来还将开发更复杂的动态技能，最终目标是打造像生物一样灵活的人形机器人。

🐾 **灵感来源与系统构建：** 研究团队从猫、狗、马等四足动物的步态调整机制中汲取灵感，将节省能量、保持平衡、应对威胁的生存智慧融入AI系统。这使得机器人能够根据地形特点，自主调整步态以适应复杂环境。

⏱️ **惊人的学习速度：** 得益于新AI系统强大的数据处理能力，名为“克拉伦斯”的机器人仅用9小时就掌握了多种步态切换技巧，远快于幼年动物长达数周的学习周期。这展示了AI在加速机器人学习方面的巨大潜力。

💡 **三大创新：** 新AI系统实现了三大创新：首次实现了动物运动所有三个关键组成部分——步态过渡策略、步态程序记忆和自实时调整的集成；实现了从虚拟训练到现实应用的直接转化；赋予机器人自主决策能力，无需人工干预。

🌍 **应用前景：** 该技术有望在灾害救援、太空探索等领域发挥重要作用。例如，在核泄漏等危险环境中，这类机器人可替代人类执行任务。研究团队计划开发跳跃、攀爬等更复杂的动态技能，最终目标是打造像生物一样灵活的人形机器人。

AI助机器人调整步态适应复杂环境。

英国利兹大学和伦敦大学学院研究团队携手开发了一款人工智能（AI）系统，成功让四足机器人获得类似猫狗等动物对环境的适应能力，并使其能在陌生地形中自主调整步态，实现智能导航。这项研究发表于新一期《自然·机器智能》期刊。研究团队从自然界获得灵感，将猫、狗、马等四足动物根据需要调整步态以节省能量、保持平衡、应对威胁的生存智慧融入AI系统。得益于新AI系统的数据处理能力，这款名为“克拉伦斯”的机器人展现出惊人的学习能力。它仅用9小时就掌握了多种步态切换技巧，比幼年动物长达数周的学习周期要快很多。

新AI系统就像给机器人注入了生物本能，其不仅能模仿动物的小跑、奔跑、跳跃等动作，更学会了根据地形实时决策，就像真正的生命体那样应对未知环境。实验显示，“克拉伦斯”在不平坦的木材上、松散的木屑上以及杂草丛生的植被间等复杂地形中都能灵活调整步态。新AI系统实现了三大创新：首次实现了动物运动所有三个关键组成部分——步态过渡策略、步态程序记忆和自实时调整的集成，实现了从虚拟训练到现实应用的直接转化，以及赋予机器人自主决策能力，而无需人工干预。研究团队希望，该技术将在灾害救援、太空探索等领域发挥重要作用。比如在核泄漏等危险环境中，这类机器人可替代人类执行任务。未来，他们还将开发跳跃、攀爬等更复杂的动态技能，最终目标是打造像生物一样灵活的人形机器人。