中国科技报 12小时前
[国 际] AI助机器人调整步态适应复杂环境
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英国利兹大学和伦敦大学学院的研究团队开发了一种新型人工智能系统,赋予了四足机器人类似猫狗等动物的适应能力。这款名为“克拉伦斯”的机器人能够在复杂地形中自主调整步态,实现智能导航。该AI系统融合了动物步态调整的智慧,使其在各种地形中都能灵活应对。通过仅9小时的学习,机器人掌握了多种步态切换技巧,实现了从虚拟训练到现实应用的直接转化,并具备了自主决策能力。这项技术有望在灾害救援和太空探索等领域发挥重要作用。

🐾该研究的核心在于将动物步态调整的智慧融入AI系统。研究团队从猫、狗、马等四足动物身上汲取灵感,学习它们根据地形调整步态以节省能量、保持平衡的策略。这种设计使得机器人能够像真正的生命体一样应对未知环境。

🤖“克拉伦斯”机器人展现出惊人的学习能力。它仅用9小时就掌握了多种步态切换技巧,远快于幼年动物的学习周期。这得益于新AI系统强大的数据处理能力,使其能够快速适应和学习不同的步态模式。

💡该AI系统实现了三大创新。首先,它集成了动物运动的三个关键组成部分:步态过渡策略、步态程序记忆和实时调整。其次,实现了从虚拟训练到现实应用的直接转化。最后,赋予了机器人自主决策能力,无需人工干预。

🌍实验结果表明,该机器人能够在多种复杂地形中灵活调整步态。例如,在不平坦的木材上、松散的木屑上以及杂草丛生的植被间,它都能稳定行走和移动。这展示了其强大的环境适应能力。

🚀研究团队展望了该技术的广泛应用前景。他们认为,这项技术将在灾害救援、太空探索等领域发挥重要作用。未来,他们还将开发更复杂的动态技能,最终目标是打造像生物一样灵活的人形机器人。

四足机器人正在不同地形进行步态训练。 图片来源:英国利兹大学

    科技日报北京7月14日电 (记者刘霞)英国利兹大学和伦敦大学学院研究团队携手开发了一款人工智能(AI)系统,成功让四足机器人获得类似猫狗等动物对环境的适应能力,并使其能在陌生地形中自主调整步态,实现智能导航。这项研究发表于新一期《自然·机器智能》期刊。

    研究团队从自然界获得灵感,将猫、狗、马等四足动物根据需要调整步态以节省能量、保持平衡、应对威胁的生存智慧融入AI系统。得益于新AI系统的数据处理能力,这款名为“克拉伦斯”的机器人展现出惊人的学习能力。它仅用9小时就掌握了多种步态切换技巧,比幼年动物长达数周的学习周期要快很多。

    新AI系统就像给机器人注入了生物本能,其不仅能模仿动物的小跑、奔跑、跳跃等动作,更学会了根据地形实时决策,就像真正的生命体那样应对未知环境。实验显示,“克拉伦斯”在不平坦的木材上、松散的木屑上以及杂草丛生的植被间等复杂地形中都能灵活调整步态。

    新AI系统实现了三大创新:首次实现了动物运动所有三个关键组成部分——步态过渡策略、步态程序记忆和自实时调整的集成,实现了从虚拟训练到现实应用的直接转化,以及赋予机器人自主决策能力,而无需人工干预。

    研究团队希望,该技术将在灾害救援、太空探索等领域发挥重要作用。比如在核泄漏等危险环境中,这类机器人可替代人类执行任务。未来,他们还将开发跳跃、攀爬等更复杂的动态技能,最终目标是打造像生物一样灵活的人形机器人。

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