朗毅机器人近期完成数千万元天使轮融资，专注于打造人形机器人行业通用的“具身导航”模组。该模组是全球首款，能够让人形机器人在复杂环境中实现全自主行动。朗毅已与多家国内头部机器人厂商合作，产品市占率达60%。融资将用于模组量产、技术升级、算法迭代以及生态共建，加速机器人在自主导览、安防巡检、工业操作等场景的落地。朗毅的核心技术包括空间记忆引擎、多模态感知推理系统和空间智能导航系统，团队博士占比高，经验丰富，致力于推动人形机器人成为“通用劳动力”。

🤖 朗毅机器人推出了全球首款面向人形机器人的“具身导航模组”，该模组具备全栈空间智能算法，可在复杂场景中实现即插即用的全自主行走，并且兼容性强，方便厂商集成。

💡 朗毅的核心技术包括：空间记忆引擎，实现高精度三维建图；多模态感知推理系统，具备物体与场景的通用理解能力；空间智能导航系统，使机器人在复杂环境中灵活穿行，避障成功率高。

🏭 朗毅的具身导航模组已在工业制造、安防巡检、公共服务和家庭陪护等多个场景落地。在工业制造中，支持机器人24小时自主作业；在安防巡检中，减少人力安全隐患；在公共服务中，提供导览讲解服务；并积极探索家庭陪护市场。

奇绩创坛 2025-07-14 22:19 中国台湾

已推出全球首款面向人形机器人的具身导航模组

奇绩创业营 2024 年秋季校友「朗毅机器人」获数千万元天使轮融资，聚焦打造人形机器人行业通用「具身导航」模组。奇绩创坛是朗毅机器人的首轮投资方。本轮融资由英诺天使领投，嘉道资本跟投，奇绩创坛持续加注。

朗毅机器人参与奇绩创坛 2024 年秋季创业营路演日

内容来源 ｜ 朗毅机器人

近期，武汉朗毅机器人有限公司（以下简称“朗毅机器人”）顺利完成数千万元天使轮融资。朗毅在 2024 年秋季获得奇绩创坛的种子轮投资。本轮融资由英诺天使领投，嘉道资本跟投，奇绩创坛持续加注。

所获资金将重点用于具身导航模组的量产与技术升级、空间智能算法的持续迭代与数据积累，以及与人形机器人厂商的生态共建，进一步加速自主导览、安防巡检、工业操作、商场服务、家庭陪伴和养老看护等场景的机器人规模化落地。

人形机器人在全球持续火热，但其走出实验室、深入实际应用、真正改善人类生活，仍面临诸多挑战。朗毅定位为具身机器人智能化的供应商，凭借原创技术积累与产业深度协作，推出了全球首款具身导航模组，让人形、轮足、轮式机器人在复杂的室内外场景实现全自主行动。目前，朗毅已服务数十家国内头部机器人厂商，相关产品市占率达 60%。

首推「具身导航」：成为人形机器人的“智能中枢”朗毅的「具身导航模组」有以下三大独特优势：

全栈空间智能算法落地。朗毅率先攻克了空间智能全栈算法在实机实际复杂场景中的全面落地，在多款机器人平台上完成高频震动、执行精度、控制延迟等多项难题的技术突破，实现了即插即用，最快 1~3 天内即可落地全自主行走。

模块化设计，极致兼容性。团队为人形机器人定制研发了超小型控制器和传感器，兼容任务需求与体积限制——仅 8×5cm 信用卡大小计算模块，轻松嵌入人形机器人颅腔/胸腔，极大方便厂商集成。
深度生态协作，持续迭代。朗毅与厂商及落地场景紧密生态联动，产品提高快速 OTA 在线升级与二次开发接口，不断根据实际应用反馈进行优化，保障技术与行业需求实时同步。

某头部人形机器人厂商反馈：“朗毅的导航模组帮我们解决了 80% 的底层开发问题，接入当天即通过复杂仓库环境的自主导航避障测试，极大缩短研发周期、降低开发成本，实现机器人快速应用落地。朗毅团队兼具创新与经验，攻坚能力强，快速响应各种现场挑战，积累了不可替代的实战经验和壁垒。”

三阶空间智能技术：赋予机器人自主理解世界的能力传统机器人多依赖预设路径或封闭场景，极大限制了灵活性和市场价值。朗毅专注 AGI 机器人的空间智能与泛化导航能力，从空间理解、自主移动到环境交互，技术形成独特闭环，核心技术包括：

空间记忆引擎。朗毅自主研发的鲁棒三维建图能力，可实现 40Hz 空间稠密重建，机器人可实时定位在三维空间中，并以超千赫兹高频更新姿态。系统支持记忆与应对超 10 万平米复杂空间结构，业内首创性实现对城市长隧道朗毅团队还在业内首次实现对严重退化和动态环境（如城市长隧道）的建模定位，突破空间建模的技术天花板，成功应用在复杂工业环境。

多模态感知推理系统。以机器人为中心，朗毅具身导航系统实现了高精度的几何+语义融合感知，构建领先的 Occupancy 占用网格模型，具备面向物体与场景的通用理解能力。该系统支持先进的视觉语言导航（VLN）功能，使机器人具备了空间推理能力。相对于其他操作大脑玩家，朗毅是首个着力于大场景通用导航数据积累和闭环的厂商，可为视觉语言动作模型（VLA）提供服务和支持。

空间智能导航系统。基于 3D 几何信息、语义理解及深层记忆的决策控制算法，朗毅导航系统将机器人全身每个关节纳入避障控制范畴，使机器人可在狭窄、复杂、动态的室内外环境中灵活穿行。实测结果显示，系统在密集人流环境中的避障成功率高达 98%，显著提升安全性和可靠性，同时具备通过狭窄通道和复杂三维空间自主寻路的能力。

朗毅具身导航模组可适配所有人形机器人本体

博士团队筑牢技术壁垒深耕空间智能十余载朗毅机器人拥有一支深厚的硬科技背景团队。核心成员毕业于华中科技大学、电子科技大学、浙江大学、重庆大学、香港理工大学等知名高校，博士占比超过 40%，研发人员比例高达 85%。

团队在空间智能算法研发与机器人产品开发领域累计超过十年经验，具备世界领先的空间记忆、感知和推理的全栈解决能力。算法性能长期位列多项国际权威排行榜前茅。

工程团队曾服务于华为、大疆等机器人平台，具备丰富的算法到产品的快速转化和量产经验，确保技术成果高效落地产业。

多场景深度落地：助力制造安防到家庭陪护朗毅具备多行业实证能力，目前已实现：

工业制造场景。朗毅具身导航模组已部署于多家工厂和仓储基地，支持机器人 24 小时连续自主导航与柔性作业，大幅提升生产效率与自动化水平。
安防巡检场景。配备具身导航模组的人形机器人依托高通过性和空间交互能力，已在高价值、高风险环境完成安全巡检与操作任务，有效减少人力安全隐患，降低安全成本。
公共服务场景。在多个景区、商场与展览厅投入使用的人形机器人，凭借流畅的导航与环境交互，承担导览讲解及引导服务，提升了公共服务的交互性、客户体验和效率。
家庭陪护方向。朗毅正积极探索智能陪护机器人市场，致力于构建家庭及养老场景的关键基座设施，推动机器人规模化进入千家万户。

奇绩创坛合伙人评价：“当所有人的目光都聚焦在人形的躯壳上时，朗毅锚定了更核心的智能问题。他们打造的不是机器人的某个部件，而是决定其自主行动能力的空间智能和神经系统。我们相信，这是整个行业从演示走向实用、从工具迈向劳动力的关键一步。”朗毅创始人兼 CEO 杨鸿城表示：“人形机器人的终极使命是成为‘通用劳动力’，而空间智能则是推动其实现这一目标的核心技术。我们将持续深耕环境感知、行动决策、环境交互的技术闭环，打造机器人进化的‘神经中枢’。本轮融资后，朗毅将加大研发投入，带领行业实现从传统预编程向全自主行动的跨越，赋能机器人在各类场景下实现全自主移动避障、高阶空间推理、以及可泛化环境交互能力。”

（全文完）

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